(1)警戒時(shí)鐘指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見(jiàn)表6—6所列。
(2)指令應(yīng)用原理如圖6—9所示。
(3)指令說(shuō)明：
①wdt指令是在控制程序中刷新警戒定時(shí)器的指令，如果執(zhí)行程序的掃描周期時(shí)問(wèn)超過(guò)(從0步到end或fend指令之間)200ms，則plc停止運(yùn)行。這時(shí)應(yīng)將wdt指令插到合適的程序步中刷新警戒時(shí)鐘，以便程序得以繼續(xù)運(yùn)行直到end。例如，將一個(gè)掃描周期為240ms的程序分為兩個(gè)120ms程序，在這兩個(gè)程序之間插入wdt指令，如圖6—10所示。
②如果希望每次掃描周期超過(guò)200ms，則可用傳送指令mov把限制值寫(xiě)入特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000中，如圖6—10所示。