1、plc控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用plc的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在plc的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給plc提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在plc的輸入端。
2、繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用plc內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與plc的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。
3、設(shè)置中間單元
在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
4、時間繼電器瞬動觸點的處理。
除了延時動作的觸點外，時間繼電器還有在線圈得電或失電時馬上動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當(dāng)于時間繼電器的瞬動觸點。
5、斷電延時的時間繼電器的處理。
fx系列plc沒有相同功能的定時器，但是可以用線圈通電后延時的定時器來實現(xiàn)斷電延時功能。
6、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。
為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在plc外部設(shè)置硬互鎖電路。
7、熱繼電器過載信號的處理
如果熱繼電器屬于自動復(fù)位型，則過載信號必須通過輸入電路提供給plc，用梯形圖實現(xiàn)過載保護。如果屬于手動復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點可以接在plc的輸出電路中與控制電動機的交流接觸器的線圈串聯(lián)。
8、外部負載的額定電壓
plc的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動額定電壓ac
220v的負載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380v時，應(yīng)將線圈換成220v的，或在plc外部設(shè)置中間繼電器。