故障描述：公司一臺840d加工中心 采用1ph7系列主軸電機，帶外置編碼器，主軸啟動時出現(xiàn)25201 軸sp伺服故障,300504 軸sp驅動6電機變頻器出錯(發(fā)生信號錯誤或編碼器信號弱)等報警，驅動的x35指示燈亮紅燈。
故障處理：
1、屏蔽主動編碼器，測試主軸啟動仍報警
2、軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器均存在可能，由易到難，首先替換軸控制卡，故障未轉移
3、替換編碼器電纜，故障未轉移
4、檢查編碼器電纜接頭，未發(fā)現(xiàn)異常
5、拆主軸電機編碼器(型號heidenhain ern1381)有輕微進油跡象，更換編碼器，測試加工正常。