前幾周，剛剛為一個塑料廠進行了收卷改造，將原來的手動調節(jié)改為自動恒張力控制。
設備：logo！12/24rc、logo！aq2、+24v開關電源*2、自制的隔離轉換板、張力傳感器、信號放大器
這是現(xiàn)場的設備圖：
這是傳感器的安裝和logo！控制的安裝：
因為是在原設備基礎上改造的，條件比較艱苦，從機械，到控制都作了改動，好在經(jīng)過一番調試，效果還是不錯的，張力的波動不超過0.5kg，完全滿足要求。
這里面用了logo！的pid，初始設置的是壓力模式，然后經(jīng)過微調，達到了較好的控制效果。用斜坡函數(shù)發(fā)生器及濾波器用來緩沖切換時的電壓沖擊。
這是部分程序圖：
因為改造的地方較遠，我再程序中編了3個工作模式，由一個2位開關控制，以備應付突發(fā)情況：
1、手動模式
如果傳感器及外圍電路有問題，可以用電位器對輸出張力進行手動調整。
2、自動模式
自動模式是根據(jù)計算米數(shù)，來進行累減控制，這是調試時的備用方案，現(xiàn)場沒有用到
3、恒張力模式
根據(jù)傳感器的張力測量，用logo！的pid對收卷張力進行控制，這是最終確定的方案。