施耐德plc通訊的套路就是三個功能塊，addm ,read_var,write_var,下面分別介紹
1、addm
addm功能塊是地址轉(zhuǎn)換，就是把plc 的物理地址轉(zhuǎn)換成plc可識別的地址類型，這句話比較拗口，通俗講，就是把字符串型變量，轉(zhuǎn)換成address 型變量，我們還是看例子
圖一 addm功能塊
如圖一，圖中紅色圓圈內(nèi)就是一個字符串型變量 '2,1' 第一個數(shù)字2表示plc 的串口2，第二個數(shù)字1 表示讀取的從站地址，也就是變頻器的地址，而此功能塊就是把此地址轉(zhuǎn)換成address型變量 a1_add。也許你會有疑問，為什么這么做？我也不知道，此款plc就是這樣，這就是它的套路，對于此種套路，我們只能牢記。在其他plc特別是日系，一般是通過設(shè)置參數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)，也有使用指令的。
還有一點(diǎn)，黃色熒光筆部分的三個黑點(diǎn)，是表示電路相通，而它正是把轉(zhuǎn)換好的地址賦值給下面我們要介紹的功能塊。也就是說，讀寫功能塊讀取或?qū)懭胱兞康膹恼镜刂肪褪鞘褂米兞縜1_add。
2 、write_var
此功能塊是用于往從站寫數(shù)據(jù)，也就是寫入變頻器的運(yùn)行頻率。
圖二 write_var 功能塊
這個功能塊的信息量就很大了，我們一點(diǎn)點(diǎn)分析
1 看黃色熒光筆部分 addr,這個就是從站的地址，也就是變頻器的地址，它是一個address型變量，就是我們在addm功能塊中轉(zhuǎn)化的，就是圖一的那三個黑點(diǎn)，就是連接到此處的，這也是cfc的優(yōu)點(diǎn)，要用的變量輕松一連，而在fbd或是ld 中，我們就要建立一個中間變量傳遞一下了。
2 下面三處用熒光筆表示的 就是此功能塊的精髓了，它表示往變頻器的地址0002開始寫入一個word型變量，而寫的這個數(shù)值放在plc變量fre里，這就是這個功能塊的目的，也是此次通信的目的，執(zhí)行結(jié)果，就是把plc變量fre的值，寫到了變頻器的0002里面。當(dāng)然，此處我們只寫入了一個word,其實(shí)此功能塊是支持一次寫入125個的，因?yàn)閝uantity是一個sint型變量。fre是一個數(shù)組型變量，當(dāng)我們要一次寫入很多數(shù)值的時候，用數(shù)組就很方便了。
此處有個知識點(diǎn)，通信只能讀取或是寫入word型變量，而word型變量的值只能是正數(shù)，當(dāng)我們要讀取或是寫入負(fù)數(shù)的時候，該怎么辦呢？大家可以思考一下。
3 右邊紅色圓圈是功能塊的輸出，它表示了功能塊執(zhí)行的各種狀態(tài)，它是標(biāo)準(zhǔn)的plcopen信號（關(guān)于plcopen以后會詳細(xì)介紹，今天只介紹與此功能塊有關(guān)的）
done 表示功能塊執(zhí)行正常后置為true,此處，我們?nèi)∷姆葱盘杹肀O(jiān)控通信狀態(tài)，如果超過3s沒有done信號，我們可以認(rèn)為此次寫入失敗，那么就代表通信失敗。
busy表示功能塊執(zhí)行情況的輸出，如果為高電平，表示功能塊正在執(zhí)行。我們讀取它的下降沿，來觸發(fā)下一次操作。
error是功能塊的錯誤，可能你會有疑問，為什么通信錯誤不用這個信號呢？其實(shí)這個錯誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測到錯誤就報警，有時候，我們通信正常，但是當(dāng)我們讀取的數(shù)據(jù)有問題，或是參數(shù)設(shè)置不正確時，也會報錯，而我在程序中的錯誤僅僅是通信不上的錯誤，也就是，這個error表示的范圍更廣泛，它更適合我們調(diào)試的時候監(jiān)控。而我在程序中取的通信錯誤，是在上位機(jī)做監(jiān)控用的。
3、read_var
讀取和寫入的功能塊完全一樣，大家可以嘗試自己分析一下。
圖三 read_var功能塊
4、數(shù)據(jù)的處理
圖四 數(shù)據(jù)的處理
這段是程序中和我們直接相關(guān)的，寫入的頻率，讀取的頻率和電流都是用move指令處理，放到指定的變量中，方便我們使用，畢竟通信的最終目的就是交互數(shù)據(jù)。
總結(jié)：這就是施耐德plc,modbus/rtu通信程序的三個功能塊，其實(shí)本文還有一個目的，那就是我在前面文章指出，初學(xué)plc有一個很大的誤區(qū)，就是喜歡對著視頻或是書本一條條學(xué)指令，其實(shí)這是錯誤的，正確的方式是在程序中學(xué)習(xí)指令，試想，如果你不知道m(xù)odbus通信，沒有這個通信例子，干巴巴的學(xué)這三個功能塊，是很枯燥的，是毫無意義的，你也許心里會有一萬匹草泥馬奔騰而過，這都是些什么玩意，但是當(dāng)你根據(jù)這個實(shí)例，當(dāng)你面對一個變頻器要用通信控制的時候，再去學(xué)習(xí)這三個指令，是不是很輕松呢？至少，心里有了目的。
設(shè)置通訊參數(shù)（主要是波特率，校驗(yàn)，地址），并確保plc和變頻器側(cè)參數(shù)一致，讀取或?qū)懭胱兞康牡刂?，個數(shù)以及數(shù)據(jù)類型（日系plc不需要這一步，因?yàn)樗欢x變量），是使用modbus基本套路。當(dāng)你使用不同的plc時，你的任務(wù)就是在軟件中找到實(shí)現(xiàn)這些功能的地方，就可以完成通信。還有一點(diǎn)注意，不同的廠家，modbus接口是不一樣的，常見的有db9 rj45，還有最簡單的螺釘接線。
圖五db9
圖六rj45
如 圖五 圖六 所示，是常用的modbus接線端子，使用時，務(wù)必仔細(xì)閱讀手冊，確定 正 負(fù) 端子。
在大量使用功能塊，而且功能塊之間聯(lián)系比較緊密的場合，使用cfc語言時最佳選擇，比如串口通信，運(yùn)動控制，高速計(jì)數(shù)等等。而這些場合用梯形圖，那酸爽，用過日系plc 的朋友應(yīng)該很清楚，寫了幾個屏幕的程序，還沒有進(jìn)入主題。當(dāng)然，也可以用st語言來寫，那樣逼格簡直就是沒法形容了，不過對于后期維護(hù)很不方便，因?yàn)檫@么多變量，st語言的可讀性會很差，不過，對保護(hù)自己的知識產(chǎn)權(quán)，到是很不多。因?yàn)?，要想看懂st寫的這種程序，確實(shí)很費(fèi)勁。