西門子mm440系列變頻器內(nèi)置了pid功能，其pid的控制參數(shù)主要有以下幾個(gè)方面。
1．pid使能信號(hào)的選擇
pid閉環(huán)運(yùn)行，首先必須選擇pid功能有效。mm440系列變頻器使能信號(hào)參數(shù)設(shè)定為p2200 =1。
2．設(shè)定信號(hào)與反饋信號(hào)輸入方式選擇
(1)設(shè)定信號(hào)（又稱給定信號(hào)）：是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。在pid的控制中，是指在測(cè)量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的一個(gè)數(shù)值，并以該數(shù)字為目標(biāo)值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此數(shù)值水平或范圍內(nèi)，并且越接近越好。mm440系列變頻器pid給定源參數(shù)見表1。
表1 mm440系列變頻器pid給定源參數(shù)表
小編提示：
給定值的設(shè)定由傳感器所選量程的百分?jǐn)?shù)表示。例如，當(dāng)目標(biāo)壓力為0. 7mpa時(shí)，所選擇的壓力傳感器量程為0~1.0mpa，則設(shè)定的給定值為70%。
(2)反饋信號(hào)：是指通過現(xiàn)場(chǎng)傳感器測(cè)量的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通過pid的調(diào)節(jié)功能將給定值與反饋值相比較得到的差值進(jìn)行微調(diào)，以判斷是否到達(dá)預(yù)定的控制目標(biāo)。例如．mm440系列變頻器pid反饋源參數(shù)見表2。
表2 mm440系列變頻器pid反饋源參數(shù)表
小編提示：
設(shè)定信號(hào)的輸入方式，可以通過參數(shù)設(shè)定為面板輸入或外接端子輸入（電壓信號(hào)或電流信號(hào)）。反饋信號(hào)必須是外接端子輸入，可以通過參數(shù)設(shè)定是電壓輸入還是電流輸入。
3．控制參數(shù)p、i、d的選擇
在使用內(nèi)置pid參數(shù)控制，只需設(shè)定比例增益kp、積分時(shí)間ti和微分時(shí)間td三個(gè)參數(shù)。一般在實(shí)際應(yīng)用中，需要現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定p和i參數(shù)，微分參數(shù)一般不設(shè)定。mm440系列變頻器pid三個(gè)控制參數(shù)為p2280（比例增益設(shè)置）、p2285（積分時(shí)間設(shè)置）和p2274（微分時(shí)間設(shè)置）。