1 、兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起?？刂?br> 在自動(dòng)控制中，起動(dòng)、保持和停止是常用的控制
下圖（ a ）、（ b ）所示為停止按鈕分別接常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)時(shí)， plc 的 i/o 接線圖和梯形圖。其中 x0 為起動(dòng)按鈕， x1 為停止按鈕， y0 為輸出觸點(diǎn)。
圖（ a ）中， plc 輸入端的停止按鈕 x1 接常開觸點(diǎn)，輸入繼電器 x1 的線圈不“通電”，其在梯形圖中 x1 采用常閉觸點(diǎn)，其狀態(tài)為 on ；熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接 x2 ，這時(shí) x2 的輸入繼電器線圈“通電”，其在梯形圖中的常開觸點(diǎn)為 on 。此時(shí)按下起動(dòng)按鈕 x0 ，則 y0 “通電”，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這和繼電－接觸控制原理圖是相同的。
圖（ b ）中， plc 輸入端的停止按鈕 x1 接常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器 x1 得電，其在梯形圖中的 x1 采用常開觸點(diǎn)，其狀態(tài)為 on ，這與原理圖是相反的，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕 x0 ，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。由此可見，用 plc 取代繼電－接觸控制時(shí)，若輸入為常閉觸點(diǎn)，則編制的梯形圖與繼電原理圖采用的觸點(diǎn)相反；若輸入為常開觸點(diǎn)，則編制的梯形圖與繼電原理圖中采用的觸點(diǎn)相同。通常為了與繼電原理圖的習(xí)慣一致，在 plc 的輸入端盡可能地采用常開觸點(diǎn)。
（ a ）停止按鈕接常開觸點(diǎn)
（ b ）停止按鈕接常閉觸點(diǎn)
圖 用 plc 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?
上圖中，起動(dòng)信號(hào) x0 持續(xù)為 on 的時(shí)間一般都很短，這種信號(hào)稱為短信號(hào)。為了讓電動(dòng)機(jī)的輸出 y0 一直“通電”，需要在 x0 的兩端并聯(lián) y0 的常開觸點(diǎn)，稱為自鎖點(diǎn)，這種電路稱為自鎖電路，其特點(diǎn)是具有“記憶”功能。當(dāng)按停止按鈕 x1 時(shí)， y0 “失電”，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
2、采用 set/rst 指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?br> 利用 set/rst 指令的特點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制，如下圖所示。
圖 用 set/rst 指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制
3、單按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?
利用一個(gè)按鈕也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制，即第一次按下該按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，第二次按下該按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。
采用 pls 指令可以實(shí)現(xiàn)單按鈕起?？刂?，如下圖（ a ）所示。
采用計(jì)數(shù)器指令也可以實(shí)現(xiàn)單按鈕起?？刂疲缦聢D（ b ）所示。在這個(gè)電路中， x0 的信號(hào)必須經(jīng)過 pls 指令后才能送給計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)， c0 常開觸點(diǎn)對(duì) c0 計(jì)數(shù)器線圈復(fù)位的梯級(jí)必須放在最后，否則電路失控。
（ a ） 用 pls 指令實(shí)現(xiàn)
（ b ） 用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)
圖 單按鈕起?？刂齐娐?br>