pic16f616是一款14引腳、8位的cmos單片機。采用精簡指令集,僅有35條指令,由于采用了數據總線和指令總線分離的哈佛總線結構,使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令。這樣有利于提高單片機的運行速度和執(zhí)行效率。
pic16f616這款單片機供電電壓可以在2v到5.5v之間,內部集成了一個rc振蕩器,頻率可以配置成8mhz或者4mhz,也可以用外部晶振提供時鐘。內部集成有ad轉換、比較器等硬件模塊,還具有上電復位、欠壓復位、看門狗、代碼保護等功能。三個定時器、pwm發(fā)生器等可以由用戶編程。下面我來一一介紹關于pic單片機的這些模塊和功能。
1.存儲器
pic16f616分為程序存儲其和數據存儲器,程序存儲器的大小是2048words,數據存儲器的大小是128bytes。
程序存儲器中0000h的地址為復位地址,當上電或者看門狗計時器等復位的時候,均會導致pc指針指向復位地址。地址0004h為中斷地址,當無論發(fā)生什么中斷的時候,pc指針就會指向此地址。在地址0005h~07ffh可以移植程序。
數據存儲器分為兩個部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00h-7fh,bank1的地址范圍為80h-ffh。一般的寄存器都放在里面，可以通過寄存器statusl里面的rp0位來選擇bank0和bank1。
在編程序的時候要注意的是,當你要操作的寄存器在bank0的時候,先要選擇bank0(將寄存器status的rp0位置0),然后再對你所要操作的寄存器進行操作,當你要操作的寄存器在bank1的時候,同理先要選擇bank1。
如果想要定義一些變量,可以在數據存儲器20h開始的地址定義,定義的地址范圍為20h-7fh，一般這么多就夠用了。
2.pic的輸入輸出端口
在學習這個部分的時候,曾經遇到過一些問題.pic單片機的引腳不多,大多都是復用引腳,例如ad、io、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時候,一定要知道每個功能怎樣設置才能實現的,在這一小節(jié)中,我要講的是通用io口的設置問題。
pic16f616有12個io口,但是有一個引腳(ra3)只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,a口具有電平變化中斷的功能,而c口沒有,在設計的時候要注意。
在設置的時候,一般要進行以下幾項設置:
(1)設置端口是模擬端口還是數字端口,可以通過寄存器ansel來設置.例如你想用ad,就要將相應的引腳設置為模擬輸入端口。
(2)如果你選擇的是數字端口,接下來就要設置端口的方向,是輸入還是輸出(ra3除外),可通過寄存器trisa(a口)或trisc(c口)來設置。
(3)設置端口的輸出電平,可以通過寄存器porta(a口)或portc(c口)來設置。
這是對io口的通用設置,但是這不是全部的設置,接下來的設置要看時a口還是c口了。對于a口,它有幾個特殊的功能:內部弱上拉、電平變化中斷、ra2/int引腳的沿中斷。如果想要這些功能,就要對相應的寄存器進行設置。
弱上拉的設置:只有當引腳為輸出的時候弱上拉才有效,可以通過寄存器wpua來設置相應引腳的弱上拉,值得一提的如果開啟了弱上拉,會有多余的電流浪費,這樣對于低功耗的設計是不可取的,但是如果在進行一些例如鍵盤電路設計的候,可以開啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了。
電平變化中斷的設置:可以通過寄存器ioca來設置,但是首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態(tài)。同時要將寄存器intcon的reie位設置為1,總中斷要允許(置寄存器intcon的gie位),如果設置相應引腳有這個功能,當此引腳電平發(fā)生的時候,就會產生一個中斷,同時一些中斷標志位被置上(intcon的raif位被置1),且總中斷gie被置為0。在中斷服務程序中,要軟件清除raif位和重新置gie位才能繼續(xù)開啟此中斷。
ra2/int腳的沿中斷設置:同樣首先要將相應引腳設置為數字端口且為輸入狀態(tài),設置intcon的intf位為1,表示允許int引腳外部中斷,寄存器option_reg的integd位可以設置是上升沿中斷還是下降沿中斷.當發(fā)生中斷時,intcon的intf位被置為1,gie被清零,在中斷服務程序中,要軟件清除intf位和重新置gie位才能繼續(xù)開啟此中斷。