普通車床：加工回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面等。
一、機床主要結(jié)構(gòu)及運動形式
1、主要結(jié)構(gòu)
2、運動形式
1）主運動：工件的旋轉(zhuǎn)
主軸電機 —→ 主軸箱 —→ 三爪卡盤 —→ 工件
2）進給運動：刀架的縱向與橫向直線運動
主軸箱—→掛輪箱—→進給箱—→光杠/絲杠—→溜板箱—→刀具
二、電力拖動及控制要求（中、小型車床）
1、中、小型車床的電機容量較小，在電網(wǎng)容量滿足要求的情況下，一般采用直接起動。
2、車削加工的調(diào)速范圍較大，故車床的主軸采用齒輪變速，主軸電機無需變速控制。
3、車削螺紋時為避免亂扣現(xiàn)象要求主軸能反轉(zhuǎn)退刀，因此可用主軸電機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。
4、加工螺紋時，進給運動與主運動之間必須保持準確的比例關(guān)系，因此主運動和進給運動由同一臺電機（主軸電機）拖動。
5、主軸電動機轉(zhuǎn)速較高，為提高加工效率，主軸電動機停車時需制動。
6、加工過程中為防止刀具和工件的溫度過高，需要附有冷卻泵電機。冷卻泵電機只需單向旋轉(zhuǎn)，手動控制。
三、ca6140型車床電氣控制
主傳動：可使主軸獲得24級正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(10～1400r／min)和12級反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(14～1580r／min)。
1、主軸電機 m1（主軸主運動、刀具縱橫向進給運動）
主電路：直接起動、機械變速、機械換向。
控制電路：
起動：sb1↓—→ km1+ —→ m1起動
停止：sb2↓—→ km1- —→m1停止
2、冷卻泵電機m2
主電路：直接起動、連續(xù)工作
控制電路： 由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1起/停控制。
3、刀架快移電動機m3
點動控制，由sb3實現(xiàn)點動控制。
4、照明和信號電路
照明：24v安全電壓，由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa2控制
信號：6v電壓