在電梯行業(yè)中，plc得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在電梯改造中有較多應(yīng)用。一般電梯控制中plc的應(yīng)用主要是完成邏輯控制，拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用常用的變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速等方式。
圖1所示為電梯控制原理圖。電梯控制的核心是對拖動系統(tǒng)的控制，類似三相異步電機的正反轉(zhuǎn)和啟動/停止控制，只不過控制所需的條件要多得多。如電梯的啟動所需的條件為：安全保護系統(tǒng)正常、門鎖鎖閉、定向部分選擇好電梯運行方向等。電梯停車過程可分為兩部分，其所需的條件為選層部分選擇好停車樓，而且電梯必須到達(dá)要停車的樓層的減速點，此時電梯方可減速。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置時，電梯方可作停車動作。此外，樓層信號（電梯當(dāng)前位置）、轎內(nèi)指令、廳外召喚、減速點信號、平層信號、安全保護信號、門鎖信號以及其他相關(guān)信號的取得和處理都屬于電梯控制的內(nèi)容。這里我們只介紹三層電梯的廳外召喚的程序。電梯示意圖如圖2所示。
圖 電梯控制原理圖
圖2 電梯示意圖
一、控制要求
（1）當(dāng)電梯不在三樓時，按sb3，則電梯上升，碰到sq3停止。
（2）當(dāng)電梯不在一樓時，按sb1，則電梯下降，碰到sq1停止。
（3）當(dāng)電梯停于一樓時，按sb2，則電梯上升，碰到sq2停止。
（4）當(dāng)電梯停于三樓時，按sb2，則電梯下降，碰到sq2停止。
（5）當(dāng)電梯停于一樓，而二樓、三樓均有人呼叫時，電梯上升，碰到sq2時，停5s，然后繼續(xù)上升，碰到sq3停止。
（6）當(dāng)電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時，電梯下降，碰到sq2時，停5s，然后繼續(xù)下降，碰到sq1停止。
（7）在電梯上升或下降途中，任何反方向的下降呼叫信號無效。
二、i/o通道分配及i/o接線圖
表1 i/o通道分配
圖3 電梯的i/o接線圖
三、梯形圖程序設(shè)計
廳外召喚指令的記憶和消除功能可以用鎖存器keep指令。將廳外召喚的啟動保持信號端接s端，消除信號接r端。在實現(xiàn)廳外召喚的記憶和消除功能時必須注意其記憶和消除條件。當(dāng)按下一個指令按鈕或召喚按鈕，且電梯不在本樓層時，對應(yīng)的plc內(nèi)部繼電器應(yīng)保持該信號，而且通過plc的輸出點亮相應(yīng)的按鈕指示燈。當(dāng)電梯正常到達(dá)樓層時，如果滿足該指令或召喚信號的停車條件時，電梯在該層停車，并且消除對應(yīng)的指令或召喚信號。在圖4所示梯形圖中，內(nèi)部輔助繼電器1000、1002用來處理在同方向同時有兩層樓呼叫的情況：1002用來記憶二樓的呼叫信號；在電梯運行到二樓時，1000得電5 s，使電梯停5 s后自行啟動。
圖4 電梯梯形