sfc chart是順序功能圖(sequential function chart)的簡寫，sfc chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：
圖1 sfc chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
·穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會退出該狀態(tài)，包括：ready、run、completed、aborted、stopped、held、held（error）
·非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會自動退出該狀態(tài)，包括：starting、completing、error（completing）、holding、error、resuming、resuming（error）、aborting、stopping
注：
ready狀態(tài)也稱為idle，abort命令也稱為cancel
· 圖中黑色細(xì)線表示順控程序會在處理完畢之后會自動轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)，例如startingàrun，holdingàheld等
·圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如readyàrun需要start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。sfc chart的命令窗口如下圖2所示：
圖2 sfc chart的命令窗口
sfc chart簡單的狀態(tài)變化如下：
1) sfc chart初始狀態(tài)為idle，start命令將sfc chart從“idle”轉(zhuǎn)換到“starting”狀態(tài)。
2) “starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，sfc chart會自動進(jìn)入”run”狀態(tài)。
3) “run”狀態(tài)的改變受selfcomp參數(shù)影響。selfcomp=1時，”run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后sfc chart會自動進(jìn)入“completing”狀態(tài)；selfcomp=0時，需要complete命令才能使sfc chart由“run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“completing”狀態(tài)。
4) “completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，sfc chart會自動進(jìn)入“completed”狀態(tài)，
5) sfc chart會穩(wěn)定在“completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“reset”命令會使sfc chart回到“idle”狀態(tài)；start命令會使sfc chart回到“starting“狀態(tài)。