1．?dāng)M定設(shè)計(jì)目標(biāo)及初步技術(shù)規(guī)范
包括：用途、工作方式、主要性能指標(biāo)、使用環(huán)境等。
2．可行性分析
包括：資料的收集、市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)、可行性分析、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析等。
3．初步設(shè)計(jì)（總體方案設(shè)計(jì)）
包括：總體結(jié)構(gòu)方案、制定研制計(jì)劃、開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)概算、開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)分析等。
4．評(píng)價(jià)、評(píng)審
邀請(qǐng)有關(guān)專家按照“設(shè)計(jì)目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范要求”對(duì)總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)審，對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果做出評(píng)價(jià)，并提出改進(jìn)意見(jiàn)。
5．建模（理論分析）
按照第4步驟的評(píng)審意見(jiàn)對(duì)初步設(shè)計(jì)結(jié)果做出修改后，進(jìn)入理論分析階段。
6．詳細(xì)設(shè)計(jì)（樣機(jī)設(shè)計(jì)）
按集成化和模塊化設(shè)計(jì)理論，把系統(tǒng)化分成若干個(gè)功能模塊，明確各個(gè)模塊之間的接口任務(wù)。
7．詳細(xì)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)
通過(guò)以后進(jìn)入下一步，通不過(guò)回到5或6步驟修改。
8．試制樣機(jī)
包括機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)的加工、裝配和調(diào)試。完成可以用于試驗(yàn)和測(cè)試的產(chǎn)品樣機(jī)。
9．樣機(jī)試驗(yàn)測(cè)試
10．技術(shù)評(píng)價(jià)、審定
通過(guò)：按審定意見(jiàn)對(duì)詳細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)果做出修改，進(jìn)入下一步驟，進(jìn)行小批量試生產(chǎn)。如果通不過(guò)：按審定意見(jiàn)返回到第5-8步驟之間的某一步驟，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。
11．小批量生產(chǎn)
12．試銷
13．批量生產(chǎn)
14．銷售