如果把plc的梯形圖理解為電路，若按輸入與輸出的關(guān)系分，則有組合電路與時(shí)序電路兩種，若按輸入的確定性情況分，有確定電路與隨機(jī)電路兩種。
1、組合電路
凡是輸出僅與輸入的當(dāng)前情況有關(guān)，而與輸入的歷史情況無關(guān)的梯形圖，稱為組合電路。其特點(diǎn)是：
1)無反饋，或不用鎖存（或置位）及計(jì)數(shù)指令。
2)輸出的狀態(tài)僅由輸入元件狀態(tài)的組合直接反映，其結(jié)果是唯一的。
3)電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可以一次實(shí)現(xiàn)，沒有中間狀態(tài)的過渡。
4)所需輸入元件多，但電路簡單可靠。
2、時(shí)序電路
凡是輸出不僅與輸入的當(dāng)前情況有關(guān)，而且還與輸入的歷史狀況有關(guān)的梯形圖，稱為時(shí)序電路。最簡單的時(shí)序電路，就是帶有自鎖環(huán)節(jié)的起停電路。時(shí)序電路的特點(diǎn)是：
1)反饋：其輸出線圈不僅受輸入信號(hào)控制，還直接或間接受自身接點(diǎn)的控制，或是用了計(jì)數(shù)或鎖存（或置位）指令，能記住輸入信號(hào)已經(jīng)作用過的狀況。
2)多解：同樣的輸入現(xiàn)況，可以有多種輸出。其間的不同，是由輸入的歷史狀況區(qū)分的。電路的歷史狀況可用計(jì)數(shù)器、鎖存器（或置位）記錄，也可用通過自身接點(diǎn)的反饋去做相應(yīng)的記錄。
3)順序：時(shí)序電路的多解的實(shí)際取值是由其工作順序確定的。而工作順序又是一個(gè)節(jié)拍、一個(gè)節(jié)拍展開的。所謂節(jié)拍是指兩次輸入的時(shí)間間隔。對(duì)plc而言，輸入僅看成是外端的，內(nèi)部器件間的互相作用或自作用（反饋），可不必與繼電器電路一樣，也看成輸入。它是順序執(zhí)行指令實(shí)現(xiàn)控制的，不存在繼電器電路那樣的競(jìng)爭問題，故不必把節(jié)拍分得很細(xì)。
節(jié)拍也可用輸出變化劃分，即把它定義為兩次輸出變化間的時(shí)間間隔。分析時(shí)序電路一般要一個(gè)節(jié)拍、一個(gè)節(jié)拍地分析，設(shè)計(jì)時(shí)序電路，也要一個(gè)節(jié)拍、一個(gè)節(jié)拍地考慮。
時(shí)序電路由于記憶的緣故，所需的輸入元件少些。這對(duì)于一些難以使用較多的輸入信號(hào)的場(chǎng)合，是一個(gè)很大的方便。但時(shí)序電路相對(duì)也比組合電路復(fù)雜些。研究時(shí)序，總是假設(shè)：
①同一時(shí)間僅存在一個(gè)輸入。
②兩次輸入的間隔足以使plc執(zhí)行完所有指令。
多數(shù)的plc梯形圖是時(shí)序電路，而且這兩條假設(shè)，也總是能被滿足的。
應(yīng)該指出，這里講的時(shí)序電路都是異步時(shí)序電路，節(jié)拍轉(zhuǎn)換沒有統(tǒng)一的同步脈沖信號(hào)進(jìn)行控制。
3、確定電路
如果控制對(duì)象工作過程或順序是確定的，與其對(duì)應(yīng)的控制電路即為確定電路。多數(shù)plc梯形圖為確定電路。
確定電路的設(shè)計(jì)首先要弄清這個(gè)確定的過程或順序，然后再依過程的展開或順序的推進(jìn)情況逐步地設(shè)計(jì)。
確定電路有組合的，也有時(shí)序的。不過，時(shí)序的更多些，因?yàn)榧仁谴_定的，把它設(shè)汁成時(shí)序的，輸入信號(hào)可以減少。
確定電路可用通電表反映它的工作情況。
4、隨機(jī)電路
如果對(duì)象的工作過程或順序不是確定的，或是不固定不變的，其對(duì)應(yīng)的控制電路即為隨機(jī)電路。
隨機(jī)電路也可列通電表，那就要把它所有的可能情況都列出（如能看得清楚，“對(duì)稱”的情況也可不列）。隨機(jī)電路的設(shè)計(jì)過程是分別可能的情況，逐一分析它的工作過程，然后分別作設(shè)計(jì)，最后在綜合在一起，即為所設(shè)計(jì)的電路。