履帶式起重機(jī)作業(yè)時(shí)的臂桿仰角，一般不超過78°，臂桿的仰角過大，易造成起重機(jī)后傾或發(fā)生將構(gòu)件拉斜的現(xiàn)象。起重機(jī)作業(yè)后要將臂桿降至40°～60°之間，并轉(zhuǎn)至順風(fēng)方向，以減少臂桿的迎風(fēng)面積，防止遇大風(fēng)將臂桿吹向后仰，發(fā)生翻車和折桿事故。
為了保證在操作時(shí)的安全作業(yè)，起重機(jī)設(shè)有安全裝置，一般情況下有以下幾種安全裝置：
（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）
裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對(duì)地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時(shí)的幅度值、起重量、起升高度等各項(xiàng)參考數(shù)值。
（2）過卷揚(yáng)限制器（也稱超高限位器）
裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時(shí)，能自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)或切斷動(dòng)力源停止起升，以防過卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時(shí)就自動(dòng)切斷起升或變幅動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。
（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架
防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到最大額定仰角時(shí)，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時(shí)造成后傾。