plc程序不是最終的？是的，plc程序永遠(yuǎn)不會是最終的，它總是可以根據(jù)客戶要求對新系統(tǒng)進行修正和后續(xù)調(diào)整。 即使在調(diào)試期間，通常也需要更改程序。
系統(tǒng)的調(diào)試可分為四個步驟：
1，檢查硬件
2，轉(zhuǎn)移和測試軟件
3，優(yōu)化軟件
4，整個系統(tǒng)的調(diào)試
1、檢查硬件
每個傳感器，開關(guān)和按鈕連接到特定輸入，每個執(zhí)行器連接到輸出。 在工程過程中，地址和電線不得混淆。 此外，應(yīng)檢查傳感器和執(zhí)行器放置（它們必須位于自動化系統(tǒng)中）。
在檢查過程中，輸出設(shè)置為測試模式。 然后，執(zhí)行器必須滿足規(guī)定的要求（功能）。 如果進行了更改，則還必須更新文檔（分配列表，圖紙等）以響應(yīng)實際情況。
1.1測試輸入和輸出
輸入設(shè)備，例如 可以操縱開關(guān)，以給出開啟和閉合接觸條件，并觀察輸入模塊上的相應(yīng)led。 它應(yīng)該在輸入關(guān)閉時亮起，在打開時不亮。
led未亮起可能是因為輸入設(shè)備未正確操作，輸入模塊的接線連接錯誤，輸入設(shè)備未正確供電或led或輸入模塊有缺陷。 對于可以安全啟動的輸出設(shè)備，可能已安裝了按鈕，以便可以測試每個輸出。
2、軟件的轉(zhuǎn)移和測試
在調(diào)試之前，應(yīng)該集中使用所有可用的離線和虛擬plc程序測試工具來查找程序故障。 例如，這種測試工具在step 7中作為子程序s7-plcsim。 它模擬plc（虛擬plc）的工作，并允許用戶編寫的plc程序進行測試。
此后，程序被傳送到虛擬plc中的中央處理單元。 整個程序在不使用真實plc的情況下執(zhí)行。
用戶必須模擬輸入信號變化并驗證輸出對其的反應(yīng)。 有些plc在真實plc中提供仿真：整個程序在plc中執(zhí)行，而不連接實際輸入和輸出。 因此，plc輸出的處理僅發(fā)生在plc圖像表中。 物理plc i / o不會更新到（來自）plc i / o映像。
因此，這消除了損壞機器或系統(tǒng)部件的風(fēng)險。
此后，測試各個用戶程序部件和系統(tǒng)功能：手動操作，設(shè)置，個人監(jiān)控程序等，最后在主程序的幫助下進行程序部件的交互。
系統(tǒng)可以并且應(yīng)該逐步調(diào)試。 調(diào)試和故障檢測的重要因素是編程系統(tǒng)的測試功能，例如單步模式或停止點的設(shè)置。 特別是單步模式是重要的，其中plc存儲器中的程序是逐行或逐步執(zhí)行的。 這樣，程序中可能出現(xiàn)的任何程序故障都可以立即進行定位查找。
3、優(yōu)化軟件
在第一次測試運行后，用戶程序幾乎總能得到改進。 重要的是，不僅在plc用戶程序中進行任何修正或修改，而且在文檔中也要考慮這些修正或修改。
4、整個系統(tǒng)的調(diào)試
這在測試和優(yōu)化階段已經(jīng)部分發(fā)生。 一旦建立了plc用戶程序的最終狀態(tài)和文檔，就需要一步一步地執(zhí)行所有控制器功能（根據(jù)自動化任務(wù)）。
如果整個系統(tǒng)調(diào)試沒有出現(xiàn)故障，則系統(tǒng)準(zhǔn)備好交給客戶。