一、順控指令
1觸點指令
00ld邏輯操作開始
01ldi邏輯非操作開始
02and邏輯乘
03ani邏輯乘非
04or邏輯加
05ori邏輯加非
2連接指令
06anband邏輯塊與
07orbor邏輯塊或
08mps存儲操作結(jié)果
09mrd從mps讀取操作結(jié)果
10mpp從mps讀取操作結(jié)果
并清除結(jié)果
3輸出指令
11out軟元件輸出
12set軟元件置位
13rst軟元件復(fù)位
14pls在輸入信號的上升沿
15plf在輸入信號的下降沿
16chk軟元件輸出翻轉(zhuǎn)
4移位指令
17sft元件移1位
18sftp元件移1位
5主控指令
19mc主控開始
20mcr主控復(fù)位
6結(jié)束指令
21fend結(jié)束主程序
22end總的程序末尾，
返回第0步
7其它指令
23stop停止
24nop空操作
二基本指令
1比較指令
16位數(shù)據(jù)比較
25ld=當(dāng)s1=s2,接通，
當(dāng)s1≠s2,斷開
26and=
27or=
28ld<>當(dāng)s1≠s2,接通，
當(dāng)s1=s2,斷開
29and<>
30or<>
31ld>當(dāng)s1>s2,接通，
當(dāng)s1≤s2,斷開
32and>
33or>
34ld<=當(dāng)s1≤s2,接通，
當(dāng)s1>s2,斷開
35and<=
36or<=
37ld<當(dāng)s1接通，
當(dāng)s1≥s2,斷開
38and<
39or<
40ld>=當(dāng)s1≥s2,接通，
當(dāng)s1斷開
41and>=
42or>=
32位數(shù)據(jù)比較
43ldd=當(dāng)(s1+1,s1)=(s2+1,s2),接通
44andd=
45ord=
46ldd<>當(dāng)(s1+1,s1)≠(s2+1,s2),接通
47andd<>
48ord<>
49ldd>當(dāng)(s1+1,s1)>(s2+1,s2),接通
50andd>
51ord>
52ldd<=當(dāng)(s1+1,s1)≤(s2+1,s2),接通
53andd<=
54ord<=
55ldd<當(dāng)(s1+1,s1)<(s2+1,s2),接通
56andd<
57ord<
58ldd>=當(dāng)(s1+1,s1)≥(s2+1,s2),接通
59andd>=
60ord>=
2算術(shù)運算指令
二進(jìn)制16位加/減
61+(d)+(s)→(d)
62+p
63+(s1)+(s2)→(d)
64+p
65-(d)-(s)→(d)
66-p
67-(s1)-(s2)→(d)
68-p
二進(jìn)制32位加/減
69d+(d+1,d)+(s+1,s)→(d+1,d)
70d+p
71d+(s1+1,s1)+(s2+1,s2)→(d+1,d)
72d+p
73d-(d+1,d)-(s+1,s)→(d+1,d)
74d-p
75d-(s1+1,s1)-(s2+1,s2)→(d+1,d)
76d-p
77*(s1)×(s2)→(d+1,d)
78*p
79/(s1)/(s2)→商(d),余數(shù)(d+1)
80/p
81d*(s1+1,s1)×(s2+1,s2)→
(d+3,d+2,d+1,d)
82d*p
83d/(s1+1,s1)/(s2+1,s2)→
商(d+1,d),余數(shù)(d+3,d+2)
84d/p
85b+(d)+(s)→(d)
86b+p
87b+(s1)+(s2)→(d)
88b+p
89b-(d)-(s)→(d)
90b-p
91b-(s1)-(s2)→(d)
92b-p
93db+(d+1,d)+(s+1,s)→(d+1,d)
94db+p
95db+(s1+1,s1)+(s2+1,s2)→(d+1,d)
96db+p
97db-(d+1,d)-(s+1,s)→(d+1,d)
98db-p
99db-(s1+1,s1)-(s2+1,s2)→(d+1,d)
100db-p
101b*(s1)×(s2)→(d+1,d)
102b*p
103b/(s1)/(s2)→商(d),余數(shù)(d+1)
104b/p
105db*(s1+1,s1)×(s2+1,s2)→
(d+3,d+2,d+1,d)
106db*p
107db/(s1+1,s1)/(s2+1,s2)→
商(d+1,d),余數(shù)(d+3,d+2)
108db/p
109inc(d)+1→(d)
110incp
111dinc(d+1,d)+1→(d+1,d)
112dincp
113dec(d)-1→(d)
114decp
115ddec(d+1,d)-1→(d+1,d)
116ddecp
3bcd—二進(jìn)制轉(zhuǎn)換
117bcd(s)→(d)bcd轉(zhuǎn)換
118bcdp
119dbcd(s+1,s)→(d+1,d)
120dbcdp
121bin(s)→(d)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換
122binp
123dbin(s+1,s)→(d+1,d)
124dbinp
4數(shù)據(jù)傳送指令
125mov(s)→(d)
126movp
127dmov(s+1,s)→(d+1,d)
128dmovp
129cml(s)→(d)
130cmlp
131dcml(s+1,s)→(d+1,d)
132dcml
133dcmlp
134bmov(s)→(d)n個
135bmovp
136fmov(s)→(d)n個
137fmovp
138xch(d1)←→(d2)
139xchp
140dxch(d1+1,d1)←→(d2+1,d2)
141dxchp
5程序分支指令
142cj條件滿足，跳轉(zhuǎn)到p**處
143scj條件滿足后緊接的掃描周期,
跳轉(zhuǎn)到p**處
144jmp無條件跳轉(zhuǎn)到p**處
145call執(zhí)行p**處子程序
146callp
147ret從子程序返回
148ei允許中斷
149di禁止中斷
150iret從中斷程序返回
151sub執(zhí)行n指定的程序
152subp
6程序切換指令
153chg在主副程序間切換
7刷新指令
154com執(zhí)行通訊刷新
155ei允許通訊刷新
156di禁止通訊刷新
157seg對應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個掃描周期，m9052on時有效
三應(yīng)用指令
1邏輯運算指令
158wand(d)and(s)→(d)
159wandp
160wand(s1)and(s2)→(d)
161wandp
162dand(d+1,d)and(s+1,s)→(d+1,d)
163dandp
164wor(d)or(s)→(d)
165worp
166wor(s1)or(s2)→(d)
167worp
168dor(d+1,d)or(s+1,s)→(d+1,d)
169dorp
170wxor(d)xor(s)→(d)異或
171wxorp
172wxor(s1)xor(s2)→(d)
173wxorp
174dxor(d+1,d)xor(s+1,s)→(d+1,d)
175dxorp
176wxnr(d)xor(s)→(d)
177wxnrp
178wxnr(s1)xor(s2)→(d)
179wxnrp
180dxnr(d+1,d)xor(s+1,s)→(d+1,d)
181dxnrp
182neg0-(d)→(d)補碼
183negp
2旋轉(zhuǎn)指令
184rorn位右轉(zhuǎn)
185rorp
186rcrn位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
187rcrp
188roln位左轉(zhuǎn)
189rolp
190rcln位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
191rclp
192drorn位右轉(zhuǎn)
193drorp
194drcrn位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
195drcrp
196droln位左轉(zhuǎn)
197drolp
198drcln位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
199drclp
3移位指令
200sfrn位右移
201sfrp
202sfln位左移
203sflp
20