三菱plc傳送與比較指令
比較指令cmp
區(qū)間比較指令zcp
傳送指令mov
移位傳送指令smov
取反傳送指令cml
塊傳送指令bmov
多點傳送指令fmov
數(shù)據(jù)交換指令xch
三菱plcbcd變換、bin變換指令
1、比較指令cmp
cmp指令有三個操作數(shù)：兩個源操作數(shù)[s1.]和[s2.]，一個目標操作數(shù)[d.]，該指令將[s1.]和[s2.]進行比較，結果送到[d.]中。cmp指令使用說明如圖所示。
2、區(qū)間比較指令zcp
zcp指令是將一個操作數(shù)[s.]與兩個操作數(shù)[s1.]和[s2.]形成的區(qū)間比較，且[s1.]不得大于[s2.]，結果送到[d.]中。zcp指令使用說明如圖所示。
3、傳送指令mov
mov指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標元件中，即[s.]→[d.]。mov指令的使用說明如圖所示。當x0為on時，源操作數(shù)[s.]中的數(shù)據(jù)k100傳送到目標元件d10中。當x0為off，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。
4、移位傳送指令smov
首先將二進制的源數(shù)據(jù)（d1）轉換成bcd碼，然后將bcd碼移位傳送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)bcd碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標d2/的第3位（n=3）和第2位，而d2/的第4和第1兩位bcd碼不變。然后，目標d2/中的bcd碼自動轉換成二進制數(shù)，即為d2的內(nèi)容。bcd碼值超過9999時出錯。
5、取反傳送指令cml
cml指令使用說明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動轉換成二進制數(shù)）逐位取反后傳送。
6、塊傳送指令bmov
bmov指令是從源操作數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如果元件號超出允許的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。bmov指令的使用說明如圖所示。
7、多點傳送指令fmov
fmov指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。fmov指令使用說明如圖所示。
8、數(shù)據(jù)交換指令xch
xch指令是將兩個目標元件d1和d2的內(nèi)容相互交換。使用說明如圖所示。
9、bcd變換、bin變換指令
bcd是將源元件中的二進制數(shù)轉換為bcd碼送到目標元件中。對于l 6位或32位二進制操作數(shù)，若變換結果超出0-9999或0-99999999的范圍就會出錯。
bcd指令常用于將plc中的二進制數(shù)變換成bcd碼輸出以驅動led顯示器。
bin是將源元件中的bcd碼轉換為二進制數(shù)送到目標元件中。常數(shù)k不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是bcd碼就會出錯。
bin指令常用于將bcd數(shù)字開關的設定值輸入到plc中。
案例：貨料小車控制
一、控制要求
某車間有 6 個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設有一個到位開關（ sq ）和一個呼吸按扭（ sb ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個工作臺中任意一個到位開關的位置上。
（ 2 ）設送料車現(xiàn)暫停于 m 號工作臺（ sq m 為 on ）處，這時 n 號工作臺呼叫（ sq n 為 on ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 sq n 動作，到位停車。即送料車所停位置 sq 的編號大于呼叫按扭 sb 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 sq n 動作，到位停車。即送料車所停位置 sq 的編號小于呼叫按扭 sb 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 sq 的編號與呼叫按扭 sb 的編號相同時，送料車不動。
二、 plc 硬件的實現(xiàn)
1、i/o的分配表
2、i/o的外部接線
三、 plc 軟件的實現(xiàn)
圖中將送料車當前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 d0 中，將呼叫工作臺號送到數(shù)據(jù)寄存器 d1 中，然后通過 d0 與 d1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運行方向和到達的目標位置。