桁架式機(jī)械手特點(diǎn)及介紹

發(fā)布時(shí)間:2025-05-19
桁架式機(jī)械手又名龍門(mén)式機(jī)械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。桁架式機(jī)械手有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
桁架式機(jī)械手是一種建立在直角x,y,z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:plc,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制,經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分:工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤(pán)上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行
桁架式機(jī)械手具有為多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn),并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
桁架式機(jī)械手的特點(diǎn)
1.--------其各軸以*的速度直線(xiàn)運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,高可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
4.高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.性?xún)r(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”;
6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
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