與圓柱齒輪減速機(jī)傳動(dòng)相比，齒輪減速機(jī)傳動(dòng)有許多的優(yōu)點(diǎn)。它的特點(diǎn)是：在發(fā)射功率時(shí)可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，輸入軸和輸出軸同軸，即輸出軸和輸入軸都設(shè)置在同一主軸線上。因此，齒輪減速機(jī)傳動(dòng)已經(jīng)被用來代替普通的齒輪傳動(dòng)，而是作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的增速機(jī)和變速機(jī)。
齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。
1.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)。由于幾個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輪子均勻分布在中心輪周圍，輪子和旋轉(zhuǎn)臂的性力可以相互平衡。同時(shí)，同軸減速機(jī)還增加了參與嚙合的齒數(shù)，使齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊、抗振動(dòng)能力強(qiáng)，工作可靠。
2.傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。只要齒輪傳動(dòng)類型和齒輪匹配方案選擇得當(dāng)，幾個(gè)齒輪就能獲得較大的傳動(dòng)比。在僅用于傳遞運(yùn)動(dòng)的齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，傳動(dòng)比可達(dá)幾千。需要指出的是，齒輪傳動(dòng)在傳動(dòng)比較大時(shí)，仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)和各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的合成和分解。
3.該齒輪減速機(jī)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。由于齒輪傳動(dòng)具有動(dòng)力分流，中心輪形成同軸傳動(dòng)，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，可以使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。而且，由于幾個(gè)輪均勻分布在中心輪周圍共同分擔(dān)載荷，每個(gè)齒輪承受的載荷較小，允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上，同軸減速機(jī)充分利用了內(nèi)嚙合的大承載能力和內(nèi)齒圈本身的能力，有利于減小其外部尺寸，使其體積小、重量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。-一般齒輪傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2 ~ 1/5(即相同載荷條件下)。
4.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高由于齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它有幾個(gè)均勻分布的輪，作用在中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從
有利于提高傳輸效率。傳動(dòng)類型選擇得當(dāng)，結(jié)構(gòu)布置合理，效率可達(dá)0.97~0.99。