pid控制屬于閉環(huán)控制，是指將被控量的檢測信號（即由傳感器測得的實際值）反饋到變頻器，與被控量的目標信號相比較，以判斷是否已經(jīng)達到預定的控制目標。如尚未達到，則根據(jù)兩者的差值進行調整，直至達到預定的控制目標為止。
1.給定輸入
變頻器在使用pid功能時，將傳感器測得的反饋信號直接接到給定信號端，其“目標信號”由鍵盤給定。
2.獨立輸入
變頻器專門配置了獨立的反饋信號輸入端，有的變頻器還為傳感器配置了電源，如森蘭bt12s系列變頻器的+24v端、vpf、端和gnd端。這種變頻器的目標值可以由鍵盤給定，也可以從給定輸入端子輸入。