沖床機械手移動的距離是的行程，其大小與零件的尺寸、下降位置和注塑機的形狀有關(guān)。為簡單起見，該距離通常用三個軸來定義：x、y 和 z 軸。請注意，并非所有注塑機專用機械手的制造商都以這種方式定義行程。一些定義軸的方法是不同的，而另一些則使用不同的命名約定。
機械手定義為前后行程，其大小與零件的厚度有關(guān)。例如，為了取出料斗，注塑機專用機械手需要伸入模具，將料斗從模具中取出，這就需要有足夠的行程。
z軸
專用機械手定義為垂直上下行程，安裝在注塑機上，由產(chǎn)品高度決定。也就是說，注塑機專用機械手必須足夠高，使零件可以從注塑機模具中取出，并且產(chǎn)品可以順利地從注塑機安全門橫向移動，并且可以在距離注塑機外地面合理的高度放下。部分。
y軸
沖床機械手定義為水平來回移動的軸，橫向行程的大小取決于注塑機專用機械手是將零件放在注塑機的側(cè)面還是后面。使用此軸行程將產(chǎn)品從注塑機模具中取出后，橫向移動至安全門外的區(qū)域。
確定沖床機械手所需行程的方法是繪制布局圖。布局不僅決定了每個行程，還標識了平面圖上的重要項目，例如外圍輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)域。