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比較指令有比較（cmp）、區(qū)域比較（zcp）兩種，cmp的指令代碼為fnc10，zcp的指令代碼為fnc11，兩者待比較的源操作數(shù)[s·]均為k、 h、knx、kny、knm、kns、t、c、d、v、z,其目標(biāo)操作數(shù)[d·]均為y、m、s。
cmp指令的功能是將源操作數(shù)[s1·]和[s2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[d·]中。在圖13-3中，當(dāng)x0為on時(shí)，將十進(jìn)制數(shù)100與計(jì)數(shù)器c2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到m0～m2中，若100＞c2的當(dāng)前值時(shí)，m0為on，若100=c2的當(dāng)前值時(shí)，m1為on，
若100＜c2的當(dāng)前值時(shí)，m2為on。當(dāng)x0為off時(shí)，不進(jìn)行比較，m0～m2的狀態(tài)保持不變。
zcp指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[s·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[s1·]和[s2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[d·]中，源數(shù)據(jù)[s1·]不能大于[s2·]。在圖13-4中，當(dāng)x1為on時(shí)，執(zhí)行zcp指令，將t2的當(dāng)前值與10和150比較，比較結(jié)果送到m0～m2中，若10＞t2的當(dāng)前值時(shí)，m0為on，若10≤t2的當(dāng)前值≤150時(shí)，m1為on，若150＜t2的當(dāng)前值時(shí)，m2為on。當(dāng)x1為off時(shí)，zcp指令不執(zhí)行，m0～m2的狀態(tài)保持不變
加1指令inc和減1指令dec的操作數(shù)均可取kny、knm、kns、t、c、d、v、，它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。inc的指令代碼為fnc24，dec的指令代碼為fnc25。inc指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[d·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1，dec指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[d·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1，
如圖13-5所示，當(dāng)x0每次由off變?yōu)閛n時(shí)，d20中的數(shù)自動(dòng)1，當(dāng)x1每次由off變?yōu)閛n時(shí)，d21中的數(shù)自動(dòng)減1。
若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令inc或連續(xù)執(zhí)行型減1指令dec，當(dāng)條件成立時(shí)，在每個(gè)掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[d·]中數(shù)據(jù)要自動(dòng)加1或自動(dòng)減1。16位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，+32767再加1就變?yōu)?32768，-32768再減1就變?yōu)?32767。32位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648，-2147483648再減1就變?yōu)?2147483647
問題
當(dāng)mm4系列變頻器出現(xiàn)f0001故障時(shí)該如何解決?
f0001
變頻器過電流，變頻器輸出電流超過允許電流，常見故障可分為以下三類，電機(jī)故障、負(fù)載問題以及變頻器故障。
常見原因
電機(jī)問題
l 電機(jī)繞組相間或?qū)Φ囟搪?br>l 電機(jī)電纜有接地故障
l 電機(jī)電纜長(zhǎng)度超過了允許的電纜長(zhǎng)度
l 電機(jī)電纜接線存在不良的情況
負(fù)載問題
l 負(fù)載電機(jī)遇到?jīng)_擊，或機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住現(xiàn)象，引起電機(jī)電流突然
l 變頻器輸出超過電機(jī)額定，電機(jī)處于弱磁狀態(tài)，負(fù)載波動(dòng)引起過電流
l 變頻器斜坡上升下降時(shí)間與負(fù)載特性不匹配，如加、減速時(shí)間太短
l 電動(dòng)機(jī)功率與變頻器的功率不相匹配，小變頻器拖動(dòng)大電機(jī)(小馬拉大車的情況)
l 變頻器運(yùn)行當(dāng)中，使用器投入或切除電機(jī)
l pid控制，反饋受到波動(dòng)較大，pi參數(shù)不
l 啟動(dòng)正在的電機(jī)
l 矢量控制時(shí)電機(jī)參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確
l 勢(shì)能負(fù)載（例如起重機(jī)）啟動(dòng)時(shí)過電流，電機(jī)抱閘控制不合理，或啟動(dòng)力矩不夠
變頻器問題
l 變頻器i/o板不良
l 變頻器內(nèi)部器件短路
l 變頻器電流檢測(cè)元件故障
常見處理辦法
處理mm4系列變頻器f0001故障，應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生f0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：
1. 上電不運(yùn)行就發(fā)生f0001故障，并且不能復(fù)位故障
2. 上電沒有f0001故障，一啟動(dòng)馬上報(bào)f0001故障，可以復(fù)位但啟動(dòng)馬上又出現(xiàn)f0001
3. 正常運(yùn)行中偶爾報(bào)f0001故障
對(duì)于第1種情況，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復(fù)位故障，如果不能復(fù)位，變頻器可能損壞，請(qǐng)聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位，檢查變頻器外部接線是否存在問題。
對(duì)于第2種情況，由電機(jī)問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用bop面板空載啟動(dòng)變頻器（變頻器控制需要設(shè)置為v/f），如果變頻器不出現(xiàn)f0001故障，請(qǐng)著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況、電機(jī)電纜是否超長(zhǎng)、以及電機(jī)電纜是否存在不良的情況，或更換電機(jī)進(jìn)行。如果變頻器仍然出現(xiàn)f0001故障，變頻器可能損壞，請(qǐng)聯(lián)系維修部門。
對(duì)于第3種情況，由負(fù)載問題引起的可能性較大，請(qǐng)按照“常見故障原因中負(fù)載問題逐條分析。
注意：該故障無法屏蔽。