電流是內(nèi)環(huán)，速度是外環(huán)，外環(huán)驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)控制觸發(fā)電路。
1、在電機(jī)調(diào)速電路中，要電機(jī)在給定速度上恒速運(yùn)行，是速度閉環(huán)控制模式；
2、在速度閉環(huán)模式下，電機(jī)的速度嚴(yán)格按給定速度運(yùn)行，這時(shí)“電流環(huán)”的作用是什么？
3、在速度閉環(huán)模式下，電機(jī)的速度嚴(yán)格按給定速度運(yùn)行，負(fù)載大小變化時(shí)，速度不變，電機(jī)電流跟隨負(fù)載正常變化，“電流環(huán)”對(duì)電流大小的控制作用是沒(méi)有的；
4、在速度閉環(huán)模式下，電機(jī)的速度嚴(yán)格按給定速度運(yùn)行，負(fù)載大小變化時(shí)，速度不變，電機(jī)電流跟隨負(fù)載非正常變化，例如電流嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，需要失速保護(hù)，這個(gè)任務(wù)是“電流環(huán)”的，這時(shí)“電流環(huán)”會(huì)根據(jù)設(shè)定的電流上限，控制觸發(fā)器，將電機(jī)速度迅速將下來(lái)，電流降下來(lái)，在失速保護(hù)期間，“速度環(huán)”失去對(duì)觸發(fā)器的控制作用；
5、這里一定要搞清楚，速度閉環(huán)正常工作期間，“電流環(huán)”對(duì)正常電機(jī)電流不控制；
6、很多人想當(dāng)然，“電流環(huán)”不工作，電機(jī)“電流”哪里來(lái)的？以為電機(jī)電流是“電流環(huán)”提供的，實(shí)際上“電流環(huán)”只是按預(yù)先的設(shè)定“控制電流大小的”，它要么控制電流，要么不控制電流！
1、在電機(jī)調(diào)速電路中，要電機(jī)在給定電流上恒電流（恒轉(zhuǎn)矩）運(yùn)行，是電流閉環(huán)控制模式；
2、在電流閉環(huán)模式下，電機(jī)的電流嚴(yán)格按給定電流運(yùn)行，這時(shí)“速度環(huán)”的作用是什么？
3、在電流閉環(huán)模式下，電機(jī)的電流嚴(yán)格按給定速度運(yùn)行，負(fù)載大小變化時(shí)，電流不變，電機(jī)速度跟隨負(fù)載正常變化，“速度環(huán)”對(duì)速度大小的控制作用是沒(méi)有的；
4、在電流閉環(huán)模式下，電機(jī)的電流嚴(yán)格按給定電流運(yùn)行，負(fù)載大小變化時(shí)，電流不變，電機(jī)速度跟隨負(fù)載非正常變化，例如速度嚴(yán)重“超速”時(shí)，需要“限速”保護(hù)，這個(gè)任務(wù)是“速度環(huán)”的，這時(shí)“速度環(huán)”會(huì)根據(jù)設(shè)定的速度上限，控制觸發(fā)器，將電機(jī)速度迅速將下來(lái)，電流降下來(lái)，在“限速”保護(hù)期間，“電流環(huán)”失去對(duì)觸發(fā)器的控制作用；
5、這里一定要搞清楚，電流閉環(huán)正常工作期間，“速度環(huán)”對(duì)正常電機(jī)速度大小不控制；
6、很多人想當(dāng)然，“速度環(huán)”不工作，電機(jī)“速度”哪里來(lái)的？以為電機(jī)速度是“速度環(huán)”提供的，實(shí)際上“速度環(huán)”只是按預(yù)先的設(shè)定“限制電機(jī)速度大小的”，它要么控制速度，要么不控制速度！
7、好多人這樣想，只要電機(jī)運(yùn)行，就有速度，就有電流，速度環(huán)、電流環(huán)當(dāng)然是同時(shí)工作的；
8、此時(shí)，大家對(duì)速度環(huán)、電流環(huán)的作用熟視無(wú)睹、失去思考的主心骨；
9、速度環(huán)是對(duì)電機(jī)速度大小起控制作用的，速度環(huán)起作用，速度大小就受到控制，速度環(huán)不起作用，就是速度大小不受控制；
10、電流環(huán)是對(duì)電機(jī)電流大小起控制作用的，電流環(huán)起作用，電流大小就受到控制，電流環(huán)不起作用，就是電流大小不受控制；