步進(jìn)電機(jī)的位置控制與速度控制可根據(jù)上節(jié)的原理按如下操作進(jìn)行:
步進(jìn)電機(jī)的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定。
步進(jìn)電機(jī)的速度與指令頻率的pps成正比。
由指令脈沖可以進(jìn)行位置和速度控制,不需反饋電路即開環(huán)控制。
dc電機(jī)或無刷電機(jī)要作位置控制和速度控制時,轉(zhuǎn)子的位置或速度的信號必須反饋給控制器,即要加反饋傳感器,如下圖所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實(shí)現(xiàn)。
相對的,如下圖所示的開環(huán)控制不必特別在轉(zhuǎn)子上加裝位置或速度傳感器電路,因此,包含驅(qū)動電路的步進(jìn)電機(jī)的整體費(fèi)用一般比較便宜。