在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。電工論壇技術(shù)工程師建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
(1)選型條件：
1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。
2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達額定扭力。
4.馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。
(2)進行選型計算：
1. 慣量匹配計算(jl/jm)
2. 回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速)，負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩)。