數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件結(jié)構(gòu)

發(fā)布時間:2025-03-27
一、基本硬件組成
數(shù)控系統(tǒng)(cnc)通常由微機基本系統(tǒng)、人機界面接口、通信接口、進給軸位置控制接口、主軸控制接口以及輔助功能控制接口等部分組成。
二、微機基本系統(tǒng)
通常微機基本系統(tǒng)是由微處理器cpu、存儲器(eprom、ram)、定時器、中斷控制器、輸入輸出接口等組成。
(1)微處理器cpu 它是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心,常用的有8位、16位、32位的cpu。對于中、低檔的數(shù)控系統(tǒng),一般采用8位或16位cpu,對于高檔的數(shù)控系統(tǒng),一般采用32位cpu。
(2)存儲器 它分為只讀存儲器(rom)和隨機存儲器(ram)。rom主要用來存儲數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件,ram主要用來存儲用戶的零件加工程序和數(shù)據(jù)等。存儲器容量的大小,由數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)雜程度和用戶的需求來決定,如圖2-2所示。
cpu中斷向量存放區(qū)
系統(tǒng)控制軟件數(shù)據(jù)暫存區(qū)
刀具參數(shù)表
g53-g59參數(shù)表
絲杠間隙值
螺距誤差表
系統(tǒng)參數(shù)表
零件加工程序目錄
零件加工程序存放區(qū)
圖2-2
(3)定時器與中斷控制器 它用于計算機系統(tǒng)的定時控制與多級中斷管理。
三、接口
1. 人機界面接口
2. 通信接口
一般cnc裝置帶有rs232c串行接口或dnc通信接口,可實現(xiàn)dnc方式的數(shù)控加工。高檔的cnc裝置還配有fms等高性能通信接口,按制造自動化協(xié)議(manufacturing automation protocol, map)等通信,可實現(xiàn)車間或工廠生產(chǎn)自動化。
3. 進給軸的位置控制接口
實現(xiàn)進給軸的位置控制包括三個方面的內(nèi)容:一是進給速度的控制,二是插補運算,三是位置閉環(huán)控制。
進給軸位置控制接口包括模擬量輸出接口和位置反饋計數(shù)器接口。模擬量輸出接口采用數(shù)模轉(zhuǎn)換器dac,輸出模擬電壓,用以控制速度伺服單元。模擬電壓的正負和大小分別決定了電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。位置反饋計數(shù)器接口能檢測并記錄位置反饋元件(如光電編碼器)所發(fā)回的信號,從而得到進給軸的實際位置。
4. 主軸控制接口
主軸s功能可分為無級變速、有級變速和分段無級變速三大類。當(dāng)數(shù)控機床配有主軸驅(qū)動裝置時,可利用系統(tǒng)的主軸控制接口輸出模擬量進行無級變速。
5. mst控制接口
數(shù)控系統(tǒng)的mst功能是通過開關(guān)量輸入/輸出接口完成。mst功能的開關(guān)量控制邏輯關(guān)系復(fù)雜,在數(shù)控機床中一般采用可編程序控制器(programmable logic controller,plc)來實現(xiàn)mst功能。
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