自動(dòng)切換信號(hào)及控制電器是指主要借助電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行切換的電器，如電磁繼電器等。繼電器主要用于傳遞控制信號(hào)，其觸點(diǎn)通常接控制電路中。繼電器種類很多，電氣控制系統(tǒng)中常用的主要有電磁式中間繼電器、速度繼電器、時(shí)間繼電器。繼電器的工作特點(diǎn)是階躍式的輸入輸出特性，見圖1。當(dāng)繼電器輸入量由零增加到x2以前，繼電器輸出為零；當(dāng)輸入量x增加到x2時(shí)，繼電器吸合，通過其觸點(diǎn)的輸出量突變?yōu)閥1并保持不變。若x再增加，輸出y1不變。當(dāng)x減少到x1時(shí)，繼電器釋放。輸出y從y1降到零。x再小，輸出仍為零。
圖1繼電器特性曲線 圖2 jyl速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖
(1.轉(zhuǎn)子2軸3.定子4.繞組5.定子柄6.靜觸點(diǎn)7.動(dòng)觸點(diǎn)8.簧片)
1、中間繼電器（k） 中間繼電器也是一種電壓繼電器，其主要用途是進(jìn)行電路的邏輯控制或?qū)崿F(xiàn)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展(增加觸點(diǎn)的數(shù)量和容量)，故觸點(diǎn)的數(shù)量多(可多達(dá)六對(duì)或更多)，觸點(diǎn)通斷電流大(額定電流5a～10a)，動(dòng)作靈敏(功作時(shí)間小于0.5s)。
2、速度繼電器（ks） 速度繼電器是測(cè)量轉(zhuǎn)速的元件。它能反映轉(zhuǎn)動(dòng)的方向以及是否停轉(zhuǎn)、因此廣泛用于異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)中。其結(jié)構(gòu)和工作原理與籠型電動(dòng)機(jī)類似，主要有轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分。其中轉(zhuǎn)子是圓柱形永磁鐵，與被控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸連接，同步旋轉(zhuǎn)。定于是籠形空心圓環(huán)，內(nèi)裝有籠形繞組、它套在轉(zhuǎn)子上，可以轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在繞組內(nèi)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和磁場(chǎng)作用產(chǎn)生扭矩使定子柄向旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)、撥動(dòng)簧片使觸點(diǎn)閉合或斷開。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近零(約100r/min)，扭矩不足于克服定子柄重力．觸點(diǎn)系統(tǒng)恢復(fù)原態(tài)。jyl速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示。
3、時(shí)間繼電器（kt） 時(shí)間繼電器是用來定時(shí)的電器件。按工作方式可分為通電延時(shí)動(dòng)作型和斷電延時(shí)動(dòng)作型兩類；按動(dòng)作原理分為空氣阻尼型、電磁式、電動(dòng)機(jī)式、半導(dǎo)體式。常見空氣阻尼型時(shí)間繼電器有js7-a 型。延時(shí)范圍為0.4～180s。