在沒有使用爬行時(shí)，主速度給定是通過斜坡發(fā)生器從0“平滑”上升到我設(shè)定的速度吧？
爬行呢，旁路掉斜坡，是不是線性上升？爬行（p440從0到1）同時(shí)p441設(shè)置k403（p403=0.7%）0.7是什么意思？
答：首先斜坡與爬行有什么區(qū)別？簡單說爬行是一種運(yùn)行狀態(tài)，它和點(diǎn)動(dòng)、正常運(yùn)行一樣都是一種運(yùn)行狀態(tài)，這種狀態(tài)在對(duì)刀，自動(dòng)回原點(diǎn)等工藝過程有很廣泛的應(yīng)用；而斜坡簡單而言是指的是某一給定值對(duì)時(shí)間的變化率，最簡單可以理解為即當(dāng)你給定速度或轉(zhuǎn)矩從0--100%的的變化時(shí)間。
在沒有使用爬行時(shí)，主速度給定是通過斜坡發(fā)生器從0“平滑”上升到我設(shè)定的速度吧？
你的理解是對(duì)的但不全面，當(dāng)你不使用爬行時(shí)，給定值默認(rèn)的是通過斜坡函數(shù)發(fā)生器從0上升到你的給定值，但你也可以通過p641旁路斜坡函數(shù)發(fā)生器，但此時(shí)若你的給定值增加過快會(huì)導(dǎo)致報(bào)過壓過流等故障；同樣道理，你在使用爬行時(shí)若爬行速度很慢你可以采用默認(rèn)的不屏蔽斜坡函數(shù)發(fā)生器即p442=0，這時(shí)你設(shè)置的固定或變化的爬行給定會(huì)以上升/下降時(shí)間為0的方式投入速度調(diào)節(jié)器，當(dāng)然你也可以將p442的某一變址或幾個(gè)變址設(shè)置為1，使其與來自p440所定義的爬行指令相與為1產(chǎn)生屏蔽斜坡函數(shù)發(fā)生器的信號(hào)。
爬行呢，旁路掉斜坡，是不是線性上升？爬行（p440從0到1）同時(shí)p441設(shè)置k403（p403=0.7%）0.7是什么意思？
前面說到了，如果旁路斜坡就意味著你的給定會(huì)以上升/下降時(shí)間為0的方式投入速度調(diào)節(jié)器，即理論上的90度垂直上升。p440是爬行命令輸入的源，也就是你的爬行指令通過這里輸入，而p441就是你的爬行速度輸入的源，你這里p441設(shè)置的k0403即表示你的爬行速度是個(gè)固定值，大小為0.7%，這里的0.7%指的是最大速度的0.7%，例如你的最大轉(zhuǎn)速p108設(shè)置的為1000轉(zhuǎn)/分，那么你爬行時(shí)的速度就是7轉(zhuǎn)/分。
爬行
斜坡函數(shù)發(fā)生器
固定值