擺線針輪減速機(jī)安裝分六個步驟走：
一步：一定要檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制造是以對〔即一付)為單位的，購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的。一對的概念是兩片擺線輪能重合(即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時)，包擴(kuò)軸承孔，十孔(軸銷孔)和外齒型同時重合。正面看就像是一片，如果能重合，證明是一對，小能重合，說明不是一對，不能用。
注意：擺線輪是有反正的，擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時有標(biāo)記的一面必須朝上。每對擺線針輪減速機(jī)的標(biāo)記也不同。每個廠家打宇號標(biāo)記的位置不同。廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記(標(biāo)志位置重合)，不過也有安裝位置標(biāo)記。無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。
二步：要將擺線針輪減速機(jī)廠家生產(chǎn)的擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度，即當(dāng)中間軸承孔和十孔重合時，外齒型正好錯位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意：這兩個輪的相對位置一定要記住， 白己畫上標(biāo)記或記住輪上原來的標(biāo)記的位置〔這是單齒差的擺線輪，雙齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度)。
三步：將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢，是否擺動。
四步：放入偏心軸承。因為擺線針輪減速機(jī)的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好含住偏心軸承的圓柱滾珠。
五步：放入間隔環(huán)，就是比擺線輪小點的一個鐵圈。
六步：再放入另一片擺線輪，放這個輪子時是關(guān)鍵的。必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且，也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置!這一點是要特別注意的!
擺線針輪減速機(jī)在安裝時應(yīng)該注意哪些問題呢?
安裝擺線針輪減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
在擺線針輪減速機(jī)輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。