在數(shù)控編程時，為了描述機(jī)床的運(yùn)動，簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，iso和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。
通過這一部分的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念，具備實(shí)際動手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力。
1、坐標(biāo)和運(yùn)動方向命名原則
特規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的工件坐標(biāo)系運(yùn)動。
2、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定
為確定機(jī)床的運(yùn)動方向，移動的距離，要在機(jī)床上建立一個坐標(biāo)系——標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）。編制程序時，以該坐標(biāo)系來規(guī)定運(yùn)動方向和距離。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中x、y、z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。
3、運(yùn)動方向的確定
（1）z坐標(biāo)： z坐標(biāo)的運(yùn)動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為z坐標(biāo)，z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向
（2）x坐標(biāo)
x坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定x軸的方向時，要考慮兩種情況：
工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
則刀具離開工件的方向?yàn)閤坐標(biāo)的正方向
刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則分為兩種情況：
z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+x運(yùn)動方向指向右方
z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+x運(yùn)動方向指向右方
（3）y坐標(biāo)： 在確定x、z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)x和z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定y坐標(biāo)的方向。
（4)圍繞x、y、z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用a、b、c表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閤、y、z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)a、b、c的正向。
（5）、附加坐標(biāo)系
為了編程和加工的方便，有時還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。對于直線運(yùn)動，通常建立的附加坐標(biāo)系有：
1）指定平行于x、y、z的坐標(biāo)軸
可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組u、v、w坐標(biāo)，第三組p、q、r坐標(biāo)。
2） 指定不平行于x、y、z的坐標(biāo)軸
也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組u、v、w坐標(biāo)，第三組p、q、r坐標(biāo)。
（6）對于工件運(yùn)動相反方向
工件運(yùn)動而不是刀具運(yùn)動的機(jī)床，必須將前述刀具運(yùn)動作相反安排。+x與+x‘相反。
（7）主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動方向 主軸順時針正轉(zhuǎn)