plc邊沿指令，指上升沿指令eu和下降沿指令ed:
1、邊沿指令針對位邏輯值操作，因此凡是操作結(jié)果為位邏輯的，都可以在后面跟邊沿指令，比如i、q、m、v、c、t、比較指令等等；
2、每條邊沿指令都是相互獨立的，它只跟程序執(zhí)行到該指令時，被操作的位邏輯值有關；
3、程序從run開始后，第一次執(zhí)行到該邊沿指令時，總是輸出0，并記下此次的位邏輯值；
4、以后程序每執(zhí)行到該邊沿指令，用記下的前一次的位邏輯值和當前的位邏輯值，以決定輸出結(jié)果，同時再記下當前的位邏輯值，供下次使用。
5、上升沿指令在前前次位邏輯值為0而本次位邏輯值為1時，輸出為1
6、下降沿指令在前前次位邏輯值為1而本次位邏輯值為0時，輸出為1
7、不受邊沿指令在主程序、子程序的位置限制
8、若在子程序中，同一掃描同期內(nèi)調(diào)用多次，不影響邊沿指令的行為；
9、多個掃描周期只調(diào)用一次，也不影響邊沿指令的行為；
10、8/9兩條說明，邊沿指令不受掃描周期影響，只與最近兩次執(zhí)行情況有關。