步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)
1. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
2. 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;
4. 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
5. 由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
6. 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;
7. 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
8. 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。