庫伯勒增量編碼器的功能

發(fā)布時間:2025-02-09
因?yàn)槲宜驹诘聡?、美國都有自己的公司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹庫伯勒增量編碼器的功能,詳情如下:
庫伯勒增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動。
庫伯勒增量編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅(qū)動,推挽,互補(bǔ),值信號輸出有:ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二進(jìn)制碼、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
庫伯勒增量編碼器按輸出信號劃分:
脈沖方波信號(ttl、htl)
正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)
庫伯勒增量編碼器按輸出電路劃分:
集電極開路 輸出(npn 、 pnp)
ttl線驅(qū)動line drive輸出
htl推挽式輸出
庫伯勒增量編碼器按形式劃分:
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
庫伯勒增量編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相;ab兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
庫伯勒增量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將c、d信號反向,疊加在a、b兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別庫伯勒增量編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
庫伯勒增量編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―庫伯勒增量編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
庫伯勒增量編碼器的特征:
小型設(shè)備的理想選擇
堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)
適應(yīng)性強(qiáng)
尺寸ø24毫米
1.024 ppr增量
大6毫米軸,圓形
軸大6 mm,平面
大1/4“軸??,平面
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