在眾多的操作系統(tǒng)中均要求電動機能夠實現(xiàn)正反轉給操作，從電動機的工做原理中可知，需將三相電源中的任意兩個進行對調，就能實現(xiàn)電動機的反向運轉，因此電動機實現(xiàn)正反轉的實質便是電源進線的調換。但若僅調換進線，容易導致電源短路，因此必須設置互鎖，圖2是三相異步電動機正反轉的原理設計圖，圖中km1和km2均是交流接觸器主觸頭，當km1吸合時，km2交流接觸器主觸頭就會斷開，然后便可實現(xiàn)電機的正轉。若是斷開交流接觸器主觸頭km1，km2就會吸合，此時電動機則會實現(xiàn)反轉，圖中的fu1主要用于防止電源短路，圓形代表電機m。
由上圖可知，plc程序在使用中軟件互鎖功能并不可靠。因此，需在硬件總添加互鎖，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互鎖外，還需做一個熱保護裝置。
根據(jù)所設計的設備具體功能與需求畫出plc梯形圖，梯形圖如圖3所示。然后對其進行解析，即可得到編程程序代碼。
設計得到的程序如下：
0 ld x000
1 or y005
2 ani x002
3 ani y004
4 out y005
5 ld x001
6 or y004
7 ani x002
8 ani y005
9 out y004
10 end
在圖3梯形圖中，plc外部按鈕所控制的常開觸點主要是左母線的第一等級以及第二等級的x001觸點和x002觸點，只需按鈕便可使得x000或x001任意一個常開觸點閉合，輸出繼電器y005或繼電器y004就能通過相應線路形成閉合回路，進而使常開接觸點y005或y004實現(xiàn)自鎖功能同時實現(xiàn)電動機的正反轉。停止通過plc外部的按鈕實現(xiàn)，按鈕通過釋放x002常開接觸點，使得繼電器斷電引發(fā)電動機停止運轉。