伸縮式triflex trx拖鏈為機器人節(jié)省空間，伸縮長度達40%
為了確保安全輕松緊湊地引導(dǎo)工業(yè)機器人上的電纜，igus開發(fā)了四維拖鏈triflex trx。它采用了全新的設(shè)計，而不再采用傳統(tǒng)的機器人軟管包和伸縮系統(tǒng)。新拖鏈內(nèi)部*的伸縮結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)40%的伸縮長度。這樣一來，用戶可以為機器人第三軸節(jié)省空間、減重83%，還可以減少伸縮系統(tǒng)的成本。
igus的三維拖鏈triflex r被廣泛用于工業(yè)機器人，用以安全引導(dǎo)電纜和軟管。目前，第三軸上都會使用伸縮供能系統(tǒng)，以確保在運行時不會產(chǎn)生任何會阻礙到機器人的回路。“然而，機器人軸的空間越來越小，因此急需一種新的解決方案。”德國igus公司拖鏈業(yè)務(wù)部主管jörg ottersbach說。說到做到，triflex trx系統(tǒng)是在triflex r的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。它是一款集成了伸縮系統(tǒng)的四維拖鏈。“trx拖鏈不僅可以節(jié)省空間，而且可以直接緊湊地固定在第三軸上。它可以扭轉(zhuǎn)，也可以以螺旋狀伸展和回縮，伸縮長度可達40%。”ottersbach補充說。為此，igus在特殊機構(gòu)和集成的復(fù)位帶中采用了螺絲進行連接。復(fù)位帶會將鏈節(jié)一次又一次地帶回到起始位置，從而可以調(diào)節(jié)伸縮力。電纜同樣以螺旋狀排布在拖鏈中，并在拖鏈的引導(dǎo)下安全運行。此外，電纜和軟管被固定在trx內(nèi)腔內(nèi)，因此不會受拖鏈推拉力影響而移位。
自重減輕83%
與其他伸縮系統(tǒng)相比，新款trx的自重減輕了83%，安裝空間也減少了50%。采用這款新供能系統(tǒng)，可以進一步提高機器人的性能，并且避免了因多添加一個伸縮系統(tǒng)而產(chǎn)生的成本。trx還可以與triflex r拖鏈中的tre系列匹配使用。與triflex r所有拖鏈一樣，電纜可以從外部快速嵌入到拖鏈中。新型trx拖鏈已經(jīng)在vr虛擬展臺上展出。
igus的新型trx系統(tǒng)節(jié)省了機器人第三軸的空間，并且伸縮長度達40%。