數(shù)控管子車絲機(jī)在石油鉆井、鋼鐵加工等行業(yè)應(yīng)用非常普遍。該機(jī)床ssy-201由主軸及x、u、z軸組成，從自動上料開始，經(jīng)過料對齊、步進(jìn)上下料、到主機(jī)加工。其中還包含許多相的環(huán)節(jié)，如支撐輥、壓緊輪、抱輥、定心頭、卡盤自動卡緊及松開等多種較復(fù)雜的邏輯關(guān)系。本文主要闡述該機(jī)床使用 num數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)整試中解決的幾個(gè)問題。1 刀具補(bǔ)償該機(jī)床控制系統(tǒng)采用法國num 1020t系統(tǒng)，因?yàn)槭擒嚧蚕到y(tǒng)，所以x、z含刀補(bǔ)，而u軸無法進(jìn)行刀具補(bǔ)償（通常數(shù)控系統(tǒng)在一個(gè)軸組內(nèi)只有一個(gè)刀補(bǔ)有效）。如何解決這個(gè)問題呢?由于 num數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)開放性很強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)，可以通過使用特殊，參數(shù)來間接地實(shí)現(xiàn)刀補(bǔ)的處理。 例可在零件加工程序中做如下處理
g 01 x500 u360 + e80000 z230 f0.5 e80000內(nèi)賦予相應(yīng)的刀補(bǔ)值，隨后就可以在plc的i/o下看到相應(yīng)刀補(bǔ)值，以后再改動時(shí)，另賦新值即可。 除此以外，可用e參數(shù)賦值來編寫具有函數(shù)關(guān)系的零件加工程序。如此就可以擴(kuò)展、開發(fā)出許多功能，并隨之帶來意想不到的效果。2 x，u軸的同步和動態(tài)跟蹤為了快速加工，該機(jī)床在x反方向上配備另一插補(bǔ)軸，我們稱為u軸。而u軸有時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤x軸的運(yùn)動，其中包括速度跟蹤和位置跟蹤。num系統(tǒng)為此提供了高精度的動態(tài)跟蹤功能，具體應(yīng)用如下。 設(shè)定相應(yīng)參數(shù) p27 n0=ff
n1=00 u軸和x軸同步
p28 n0=2 p27申報(bào)的從動軸與驅(qū)動軸同步
p64 n0=9
p24 n1=160
n33=250
n64=250
p32 加速度
零件加工程序 on=20@3/@0e20025/e42100/192 其中：@3為u軸地址，@0為x軸地址，192為從動軸的速度是驅(qū)動軸的192/256倍。
梯圖程序圖
3 重復(fù)循環(huán)加工程序該機(jī)床在整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要周而復(fù)始地執(zhí)行加工程序：而在需要停機(jī)時(shí)操作者希望在按一固定按鈕后將該程序自動加工完再進(jìn)行停機(jī)：再按此按鈕加工繼續(xù)進(jìn)行。由此設(shè)計(jì)出用一個(gè)m碼代來實(shí)現(xiàn)，plc程序如下（本例為m72）。 梯圖程序圖見附圖，其中，v2.5為一按鈕組成的雙穩(wěn)態(tài)輸出。 零件加工程序如下 n10
…
…
n40 m72
n45 g77 h10 無條件返回到n10
通常情況下，%v2.5為0，所以執(zhí)行m72后不影響%w100.5為1的狀態(tài)，程序繼續(xù)向下并循環(huán)執(zhí)行，當(dāng)使%v2.5=1后程序執(zhí)行到n40時(shí)，因?yàn)? w100.5此時(shí)為0，程序處于等待狀態(tài)不能繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)再一次按下按鈕使%v2.5為0，則%w100.5為1，程序繼續(xù)進(jìn)行。 因該機(jī)床配備了法國num控制系統(tǒng)及性能良好的bph系列伺服電動機(jī)和mdla系列驅(qū)動系統(tǒng)，從而確保了該機(jī)床穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。