德國kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器**經(jīng)銷
產(chǎn)品：kubler計(jì)數(shù)器、kubler編碼器、kubler旋轉(zhuǎn)編碼器、kubler值編碼器、kubler增量編碼器、kubler線性編碼器、kubler拉繩編碼器
德國庫伯勒kubler（kuebler）公司創(chuàng)始人fritzkbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后,kubler在傳感器領(lǐng)域，儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知。德國庫伯勒kubler（kuebler）的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功，公司創(chuàng)立近五十年來，以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品、直線測量系統(tǒng)、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個*數(shù)千個客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動部件的檢測，工業(yè)物理量測量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案。
德國kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器**經(jīng)銷
kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用plc的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，簡單的只有a相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線(oc門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com--------------24v-----------com
工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
軸的每圈轉(zhuǎn)動，增量型kubler編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號， 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。
增量型值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器值kubler編碼器為每一個軸的位置提供一個*的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值kubler編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。
單圈值kubler編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，zui大的分辨率為13位，這就意味著zui大可區(qū)分8192個位置+多圈值kubler編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能幸，j用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說zui大4096圈可以被識別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33，554，432個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
增量型→型kubler編碼器
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