變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動等運行狀態(tài)進行操作的開關(guān)型指令信號。變頻器通常利用繼電器觸點或具有繼電器觸點開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與plc相連，得到運行狀態(tài)指令，如圖1所示。
圖1 運行信號的連接方式
在使用繼電器觸點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，以保證系統(tǒng)的可靠性。
變頻器的輸入信號的正確和錯誤接線分別如圖2和圖3所示。當(dāng)輸入開關(guān)信號進入變頻器時，有時會發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（dc 24v）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用plc電源將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極管接到plc上，如圖4所示。
圖2 變頻器輸入信號的正確接入方式
圖3 變頻器輸入信號的錯誤接入方式
圖4 外部晶體管的集電極經(jīng)過
二極管接到plc上
變頻器中也存在一些數(shù)值型指令信號（如頻率、電壓等）的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10v/5v的電壓信號或0/4～20ma的電流信號輸入。接口電路因輸入信號而異，所以必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇plc的輸出模塊。
當(dāng)變頻器和plc的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號范圍為0～10v而plc的輸出電壓信號范圍為0～5v時，或plc一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0～10v而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5v時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需以串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓電路，以保證進行開閉時不超過plc和變頻器接口電路相應(yīng)的容量。此外，在連線時還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳到控制電路中。
通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號，電信號的范圍通常為0～10v/5v（電壓信號）及0/4～20ma（電流信號）。無論哪種情況，plc一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可靠性和減小誤差。
另外，在使用plc進行順序控制時，由于cpu進行數(shù)據(jù)處理需要時間，存在一定的時間延遲，故在較精確的控制時應(yīng)予以考慮。因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁干擾，為保證plc不因變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而出現(xiàn)故障，將變頻器與plc相連接時應(yīng)該注意以下幾點：
對plc本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線。
當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在plc的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪聲用的變壓器等，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
當(dāng)把變頻器和plc安裝于同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的線路和與plc有關(guān)的線路分開。
變頻器和plc之間傳輸信號的線纜應(yīng)采用屏蔽電纜或雙絞線，以提高抗噪聲干擾的水平。