1、電樞反應(yīng)：
電機負載時，電樞繞組中有電流流過，產(chǎn)生一磁動勢，稱為電樞磁動勢。此時，氣隙磁場有主極磁勢和電樞磁勢二者合成磁勢建立，電樞磁勢的出現(xiàn)必然對空載時的主極磁場有影響，使氣隙磁密的分布發(fā)生變化，這種電樞磁勢對主極所建立氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。
由于這兩個磁動勢的互相作用，直流電機才能進行機電能量的轉(zhuǎn)換。
電樞反應(yīng)對電機運行特性影響很大：
對電動機：影響轉(zhuǎn)速。
對發(fā)電機：影響感應(yīng)電勢。
2、電樞磁場的分布：
同極性下電流方向相同，異極性下電流方向相反。電刷是電樞表面電流分布的分界線。特點：電樞磁場與主極磁場分布是相對靜止的。
3、電樞磁動勢沿電樞表面分布：
a、以一個元件為例：線圈匝數(shù)，電流安。元件邊產(chǎn)生磁動勢安匝。每根磁力線僅與一個元件邊相交鏈，磁場對稱于電刷軸線，反向?qū)ΨQ于磁極軸線。將電樞從幾何中性線處切開。每個磁回路的磁勢均為安匝。
規(guī)定磁動勢方向與磁力線的方向一致，不計鐵磁材料的磁壓降，則全部降落在兩氣隙上，于是，每通過一次氣隙消耗磁動勢為 ，可得一個元件所耗于氣隙的磁動勢的空間分布關(guān)系為： 一矩形波。
每極下有一個元件邊的磁動勢波形
b、若每極下有四個元件邊均勻分布：
據(jù)上分析，應(yīng)有四個矩形波，它們相互之間位移一個槽距，將它們迭加起來可得一階梯數(shù)為2的階梯波。
c、若每極下元件邊的數(shù)目很多，且均勻分布在電樞表面，則經(jīng)上述方法迭加后總的電樞磁動勢會接近于三角波形。
4、電樞磁場的磁密沿電樞表面分布：（推導b與f的關(guān)系）
設(shè)電樞繞組的總匝數(shù)為n，元件數(shù)為s，極對數(shù)為p，極距為 ，電樞直徑為，每元件匝數(shù)為wy，則n＝2swy，階梯數(shù)為s/2p ，階梯波幅值為： ， 為電樞表面單位周長上的安匝數(shù)，稱為線負荷。若忽略鐵磁材料中的磁壓降，則電樞磁場沿電樞表面的分布曲線為：
上式表明：與成正比，與成反比。即：極靴下，氣隙變化小，變化??；極尖處，氣隙大，大大削弱，曲線呈馬鞍形。
5、 直流電機負載時磁場的電樞反應(yīng)
6、直流電機負載時磁場特點（呈去磁作用）：
a、磁場發(fā)生了畸變。
b、磁路不飽和時，主磁場中削弱的數(shù)量與加強的數(shù)量相等。當磁路飽和時，增磁使飽和程度提高，使鐵心的磁阻增大，使曲線與不計飽和時降低；另一方面，去磁使磁密減小，飽和程度降低，使鐵心磁阻減小，曲線比不計飽和時高。
總之，由于鐵心磁阻變化的非線性，磁阻增大的量比減小的量要大，所以，磁密增大的量比減小的量要小，使磁場的磁密比不計飽和時的要小，呈去磁作用。