仿真迎賓機(jī)器人成為了禮儀行業(yè)中zui耀眼的新星，除了美麗大方的外表之外，還有高度的智能能準(zhǔn)確的提供迎賓服務(wù)。而實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵所在就是控制系統(tǒng)。那么仿真迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？這就是小編今天想要為大家來介紹的問題。
1、伺服電機(jī)
要想讓受歡迎的仿真迎賓機(jī)器人動(dòng)起來就需要有一定的驅(qū)動(dòng)力，而伺服電機(jī)就是仿真迎賓機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)力來源，而且公共率密度的電機(jī)也決定了迎賓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)和動(dòng)作精度，讓機(jī)器人舉手投足以及面部表情看上去更加柔順舒適。
2、驅(qū)動(dòng)電路
仿真迎賓機(jī)器人的控制單元是由驅(qū)動(dòng)電路來連接直流/交流伺服電動(dòng)機(jī)和各運(yùn)動(dòng)部位的，通過驅(qū)動(dòng)電路就能讓這些運(yùn)動(dòng)部位的執(zhí)行各種動(dòng)作。此外，由于伺服電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流比較大，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)通常采用脈沖寬度調(diào)制的方式來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
3、減速器
在提供各種服務(wù)的時(shí)候，仿真迎賓機(jī)器人除了需要行走之外也要通過判斷，在遇到障礙物、被呼叫、將要到達(dá)目的地時(shí)需要減速停止前進(jìn)，所以減速器的作用就是為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度，以免突然停止行走而造成意外。
4、控制軟件
控制軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)仿真迎賓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算、機(jī)器人的智能控制和機(jī)器人與人的信息交換等功能?？刂葡到y(tǒng)的硬件，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級(jí)與執(zhí)行級(jí)的二級(jí)結(jié)構(gòu)。
以上就是小編為大家介紹的仿真迎賓機(jī)器人控制系統(tǒng)中的一些基本單元，通過介紹可以了解到，一個(gè)口碑好的仿真迎賓機(jī)器人并不像外面看起來那么簡單，她的每一個(gè)動(dòng)作都是由控制系統(tǒng)中的各個(gè)單元來控制的，所以才能具有*的仿真性。