pg(perfect grade)，是高達(dá)塑膠拼裝模型種類中最精密，價(jià)格也最昂貴的一個(gè)類別，每一款pg模型都是該年的旗艦產(chǎn)品。
pg 系列(perfect grade)
比例：1：60(第一臺(tái)pgeva初號(hào)機(jī)屬于無(wú)比例模型)
價(jià)格：12000yen-25000yen間，價(jià)格為所有高達(dá)模型中最昂貴的
特點(diǎn)：高達(dá)模型里面最貴的一個(gè)系列，全部有全內(nèi)構(gòu)，頭部可發(fā)光『個(gè)別機(jī)體身體一些部位也可發(fā)光』，五指全可動(dòng)，可動(dòng)性也是整個(gè)高達(dá)模型里最好的一個(gè)系列。
由于mg的推出大受歡迎，bandai遂策劃推出高于mg級(jí)別，更能全面展示ms各部分結(jié)構(gòu)，集高完成度、高展示性和高可動(dòng)性于一體的完美模型系列。
1998年3月，bandai以作出完美高達(dá)模型為目標(biāo)，開(kāi)發(fā)出了新的模型系列-pg(perfect grade)。 pg第一款是1：60rx-78-2gundam，當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)價(jià)格是12000日元，可謂是一個(gè)天價(jià)的奢侈品。那么pg模型到底值不值這么高的價(jià)格呢，相信組裝過(guò)pg的人體會(huì)得出來(lái)：這絕對(duì)是一分價(jià)錢(qián)一分貨。
首先從模型本身說(shuō)起。pg模型以追求完美作為目標(biāo)，自然在各個(gè)方面都具備完美的素質(zhì)。mg系列已經(jīng)應(yīng)用了多色成型和一體成型，但是pg系列除了承襲mg的特色之外，更將mg的開(kāi)模和成型特點(diǎn)發(fā)揮到了極致。它的內(nèi)構(gòu)較mg有更大的進(jìn)化，采用了完全獨(dú)立的骨架結(jié)構(gòu)，好像電影中的終結(jié)者一般可以將骨架拆出來(lái)，即便裝上裝甲的pg模型，在腿和胸等重要部位仍有可以開(kāi)啟的結(jié)構(gòu)供玩家展示內(nèi)構(gòu)，非常寫(xiě)實(shí)。pg的手部采用了五指全關(guān)節(jié)可動(dòng)模式，而且每根手指都是獨(dú)立成型的，可以擺出人手能夠做出的所有動(dòng)作，非常的精細(xì)。pg模型的頭部都有獨(dú)立的內(nèi)構(gòu)，這是mg不具備的。另外在每一款pg模型的頭部都裝有二極管和發(fā)光部件，通過(guò)線路與身體內(nèi)部的電池相連，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制可以使頭部的探測(cè)器(眼睛)發(fā)光，發(fā)光成了pg模型的另一大特色。
pg的說(shuō)明書(shū)非常精美，一般一盒pg模型都附有兩份說(shuō)明書(shū)，一份黑白，一份全彩色。黑白說(shuō)明書(shū)為組裝說(shuō)明，全彩色的說(shuō)明書(shū)中搜集和列出了關(guān)于機(jī)體的各類資料、設(shè)定圖以及用模型配合背景所拍攝的寫(xiě)實(shí)場(chǎng)景照片，甚至連機(jī)體在動(dòng)畫(huà)作品中的所屬部隊(duì)、戰(zhàn)績(jī)、服役歷史都有介紹，可謂是一份收藏性極高的資料庫(kù)。
完全內(nèi)構(gòu)，完美造型是pg模型的特點(diǎn)，pg模型基本上保持一年一臺(tái)的出品速度，另外例如高達(dá)mk-ii和強(qiáng)襲高達(dá)這兩款pg模型還以不同的成型色推出了同類機(jī)型，從而增加了愛(ài)好者的選擇。