直流電動機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。直流電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。直流電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在直流電動機內(nèi)裝有位置傳感器。
直流電動機驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。直流電動機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電動機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電動機要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。直流電動機現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。
直流電動機在機電行業(yè)是比較常見的電機,但是對于直流電動機的性能和材料了解應(yīng)該不太多而且廠家如何選擇材料的等比較專業(yè)的知識不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場性質(zhì)，考慮各種齒輪直流電動機對沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮直流電動機鐵心工作磁密高低，考慮鐵心損耗大小等幾個方面入手，但是對于國外的高技術(shù)含量的直流電動機對材料結(jié)構(gòu)設(shè)計上的選擇，了解還不深，所以以上都是國產(chǎn)直流電動機的一些知識。
1、直流電動機結(jié)合技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95kw以上。
3、能耗低，性能優(yōu)越，直流電動機效率高達95%以上。
4、振動小，噪音低，節(jié)能高，選用段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪直流電動機配置了各類電機，形成了機電一體化，*保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
6、直流電動機采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想，有廣泛的適應(yīng)性，直流電動機有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。