下圖是動力頭的行程控制線路，它也是利用行程開關按行程來實現(xiàn)動力頭的往復運動的。此控制線路完成這樣一個工作循環(huán)：首先使動力頭ⅰ由位置b移到位置a停住，然后動力頭ⅱ由位置c移到位置d停??；接著使動力頭ⅰ和ⅱ同時退回原位停下。
行程開關st1、st2、st3、st4分別裝在床身a、b、c、d處。電動機m1帶動動力頭ⅰ，電動機m2帶動動力頭ⅱ。動力頭ⅰ、ⅱ在原位時分別壓下st1和st2。
圖 工作循環(huán)自動控制
線路的工作過程如下：
在主電路中，兩個電動機各由兩個接觸器控制，m1由km1接觸器控制其正轉(zhuǎn)，km3相對km1交換了一次相序，可見km3控制m1反轉(zhuǎn)。同理，km2控制m2正轉(zhuǎn)，km4控制m2反轉(zhuǎn)。
①按起動按鈕sb，接觸器km1得電自鎖，使電動機m1正轉(zhuǎn)，動力頭ⅰ由原位b點向a點前進。
②當動力頭到a點位置時，st2限位開關被壓下，其常閉觸點斷開，使km1失電，動力頭ⅰ停止；同時st2的常開觸點閉合，使km2得電動作，電動機m2正轉(zhuǎn)，動力頭ⅱ由原位c點向d點前進。由于此時st2一直被按壓，故其常開觸點一直保持閉合，所以km2所在支路沒有設置自鎖環(huán)節(jié)。
③當動力頭ⅱ到達d點時，st4被壓下，st4的常閉觸點斷開，使km2失電，與此同時，st4的常開觸點閉合，使km3、km4得電動作并自鎖。
注意，在分析較復雜的控制線路時，對于每條支路的接觸器、繼電器的動作判斷，需要考慮本條支路上所有觸點、按鈕的當前情況。如此時的km3所在支路情況：st4的常開觸點已閉合；st1位于b點，而此時動力頭ⅰ位于a點，故st1復位，其常閉觸點已閉合；此時動力頭ⅰ已經(jīng)停止，故km1線圈已斷電，其常閉觸點復位閉合?？梢妅m3線圈此時得電。
同理分析km4所在支路。
電動機m1與m2都反轉(zhuǎn)，使動力頭ⅰ、ⅱ都向原位退回。當退回到原位時，行程開關st1、st3分別被壓下，st1、st3的常閉觸點斷開，使km3、km4失電，兩個動力頭都停在原位。
值得注意的是，km3、km4接觸器的輔助動合觸點，分別起自鎖作用，這樣能夠保障動力頭ⅰ、ⅱ都確實退回原位后，電機才停止反轉(zhuǎn)。如果只用一個接觸器的觸點自鎖，那另一個動力頭就可能出現(xiàn)沒退回原位，接觸器就失電的情況。