三菱電機(jī)自動(dòng)化作為世界著名企業(yè)，旗下的plc在中國(guó)是市場(chǎng)占有率極高。就編程語(yǔ)言而言，目前支持梯形圖，st，sfc以及fbd等市面上主流的編程方式。就目前亞洲人使用習(xí)慣而言，以梯形圖為主，fbd和st也比較多，根據(jù)自己喜好選擇不同編程類(lèi)型。
沒(méi)有最好的編程語(yǔ)言，只有更合適的！三菱plc的編程語(yǔ)言有指令表、梯形圖、步進(jìn)sfc、結(jié)構(gòu)文本st、結(jié)構(gòu)化梯形圖fbd幾種，每種編程語(yǔ)言都有著自己的特點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的使用場(chǎng)合。那編程語(yǔ)言的選擇一般與plc的型號(hào)(q、l、fx系列)、工程類(lèi)型(簡(jiǎn)單工程、結(jié)構(gòu)化工程)以及控制的相關(guān)內(nèi)容(順序控制、過(guò)程控制和通信控制)這三大方面有關(guān)。
我們先介紹一下三菱編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：
【指令表】通過(guò)“l(fā)d”、“and”、“out”等指令語(yǔ)言輸入順控指令的方式，是順控程序中最基本的輸入形態(tài)。
【梯形圖】使用順序符號(hào)和軟元件編號(hào)在圖示的畫(huà)面上畫(huà)順控梯形圖的方式，以觸點(diǎn)和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是適合plc入門(mén)者、具有電工基礎(chǔ)的人員。
【sfc】則是根據(jù)機(jī)械的動(dòng)作流程設(shè)計(jì)順序的方式完成編程，適合于機(jī)械動(dòng)作設(shè)備的編程。
【st結(jié)構(gòu)文本】具有與c語(yǔ)言等相似的語(yǔ)法構(gòu)造、文本形式的程序語(yǔ)言，可以采用條件語(yǔ)句進(jìn)行選擇分支、利用循環(huán)語(yǔ)句進(jìn)行重復(fù)，程序編輯很簡(jiǎn)潔、清楚，適合于具有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人員。
【結(jié)構(gòu)化梯形圖】可以使用觸點(diǎn)、線圈、功能、功能模塊等回路符號(hào)，將程序以圖形的形式描述的語(yǔ)言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。
按照工程類(lèi)型，簡(jiǎn)單工程一般采用指令表、梯形圖和sfc這三種語(yǔ)言，其中梯形圖應(yīng)用的比較多，結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、st、sfc以及fbd。
1.根據(jù)plc類(lèi)型進(jìn)行選擇，小型機(jī)如fx系列主要采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，它屬于集成化型plc，就是cpu、電源、io模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規(guī)?；a(chǎn)。中大型機(jī)則是模塊化，如io、通信、定位模塊等是分開(kāi)的，每個(gè)模塊部品的處理較為明確，編程則是針對(duì)模塊來(lái)完成的，部品化的程序可作為庫(kù)進(jìn)行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言來(lái)完成。在以往的使用簡(jiǎn)單的梯形圖語(yǔ)言編程時(shí)，所有處理之間沒(méi)有明確的間隔，在復(fù)雜的步數(shù)程序中，有時(shí)需要從頭到尾開(kāi)始檢查并進(jìn)行修正。因此需要實(shí)現(xiàn)高效化編程，將常用的程序標(biāo)準(zhǔn)化、共享化，減少新開(kāi)發(fā)所需工時(shí)。
2.工程類(lèi)型，也就是上面所說(shuō)的簡(jiǎn)單和結(jié)構(gòu)化程序，如果我們所要控制的內(nèi)容比較少，功能比較單一，邏輯不怎么復(fù)雜的可以選擇簡(jiǎn)單工程，使用指令表、梯形圖和sfc即可完成。如果是控制對(duì)象較多、大規(guī)模的過(guò)程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò)控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程，通過(guò)再利用縮短編程時(shí)間、消減重新分配軟元件的時(shí)間。簡(jiǎn)單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標(biāo)簽”的使用。
3.控制內(nèi)容，plc三大控制內(nèi)容：1順序控制，最基本的邏輯控制，2過(guò)程控制主要針對(duì)模擬量，3通信控制主要涉及數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)等。復(fù)雜程度也是越來(lái)越大，梯形圖在處理這些時(shí)則有些捉襟見(jiàn)肘，如字符串、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理這方面需要大量的步數(shù)來(lái)完成，隨著處理內(nèi)容的復(fù)雜化，記憶容量、處理速度等都會(huì)受到影響。為此在面對(duì)復(fù)雜控制內(nèi)容時(shí)需要采用高效化的編程語(yǔ)言如結(jié)構(gòu)化文本st、結(jié)構(gòu)化梯形圖模、fbd來(lái)實(shí)現(xiàn)。
總的來(lái)說(shuō)編程語(yǔ)言的選擇沒(méi)有哪一種就是最好的，一定要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇，希望能幫到你！