數(shù)控機(jī)床的工作原理

發(fā)布時(shí)間:2023-08-03
在進(jìn)行數(shù)控加工之前,要預(yù)先編制加工程序清單:
1.確定工件的加工工序及加工所用刀具和切削速度
2.確定工件的輪廓銜接點(diǎn)
3.定起刀和收刀的位置以及坐標(biāo)原點(diǎn)的位置
按規(guī)定的語(yǔ)句格式寫(xiě)出數(shù)控指令集,將指令集輸入到數(shù)控裝置里進(jìn)行處理(譯碼,運(yùn)算等),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路把信號(hào)放大,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出角位移及角速度,又通過(guò)執(zhí)行部件轉(zhuǎn)換成工作臺(tái)的直線位移以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。
另外,數(shù)控裝置還要通過(guò)plc控制強(qiáng)電部件以進(jìn)行一些輔助性工作,如:照明,冷卻。排屑等。
數(shù)控機(jī)床的工作原理如圖1所示。
圖1數(shù)控機(jī)床的工作原理圖
數(shù)控機(jī)床的邏輯組成如圖2所示。
圖2 數(shù)控機(jī)床的邏輯組成
1.操作面板
它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具,是數(shù)控機(jī)床特有部件。
組成:按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列(功能與計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)一樣)和顯示器;。
2.控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備
控制介質(zhì)——是記錄零件加工程序的媒介。數(shù)控機(jī)床常用的控制介質(zhì)有:穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)。
輸入輸出設(shè)備——是cnc系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入cnc系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。
通訊——現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外,一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn)cad/cam的集成、fms和cims的基本技術(shù)。采用的方式有:
串行通訊(rs-232等串口)、
自動(dòng)控制專用接口和規(guī)范(dnc方式,map協(xié)議等)
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(internet,lan等)。
3.cnc裝置(cnc單元)
(1)組成:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、plc接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。
(2)作用:根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理(如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等),然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和plc等),所有這些工作是由cnc裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合,合理組織,使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。cnc裝置是cnc系統(tǒng)的核心。
4.伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置
(1)伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置
1)主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)
2)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)
(2)測(cè)量裝置
位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
(3)作用:保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤cnc裝置指令:
1)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令:實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)(速度和位置控制)。
2)主軸運(yùn)動(dòng)指令,實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)(速度控制)
5.plc、機(jī)床i/o電路和裝置
(1)plc (programmable logic controller):用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的i/o控制,它由硬件和軟件組成;
(2)機(jī)床i/o電路和裝置:實(shí)現(xiàn)i/o控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路;
(3)功能:
1)接受cnc的m、s、t指令,對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作
2)接受操作面板和機(jī)床側(cè)的i/o信號(hào),送給cnc裝置,經(jīng)其處理后,輸出指令控制cnc系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。
6.機(jī)床
數(shù)控機(jī)床的主體,是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。傳動(dòng)鏈短,結(jié)構(gòu)較普通機(jī)床簡(jiǎn)單。
組成:由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))、支承件(立柱、床身等)以及特殊裝置(刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)工件自動(dòng)交換系統(tǒng))和輔助裝置(如排屑裝置等)。
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