視覺對(duì)位流程如下：
自動(dòng)視覺對(duì)位的主要工作流程通常是先對(duì)目標(biāo)物體(通常固定不動(dòng))的mark進(jìn)行拍照，再對(duì)對(duì)象物體(通常為平臺(tái)上物體)的mark進(jìn)行拍照，完成兩組mark的拍照后，計(jì)算出對(duì)象到目標(biāo)之間的x、y、θ方向的距離，系統(tǒng)發(fā)送間距值給平臺(tái)馬達(dá)，平臺(tái)帶對(duì)象物移動(dòng)相應(yīng)的移動(dòng)量，從而將對(duì)位物移動(dòng)到目標(biāo)位置，可以通過(guò)再次確認(rèn)對(duì)象物mark確認(rèn)移動(dòng)精度，確認(rèn)是否再次移動(dòng)。
1、拍攝目標(biāo)產(chǎn)品，找到目標(biāo)mark
2、拍攝對(duì)象產(chǎn)品，找到對(duì)象mark
3、計(jì)算目標(biāo)mark和對(duì)象mark的x,y,θ方向的距離
4、移動(dòng)平臺(tái)，完成目標(biāo)及對(duì)象對(duì)位
支持的通訊協(xié)議：
無(wú)協(xié)議通訊：傳統(tǒng)字符串指令發(fā)送方式，支持tcp/ip網(wǎng)絡(luò)通訊(客戶端及服務(wù)器端)及串口rs232t通訊;
plc直接通訊：上位機(jī)無(wú)需編程，只需要在約定的寄存器中寫入相應(yīng)的指令數(shù)字代碼即可完成與圖像處理器的通訊，可以快速完成設(shè)備與圖像處理器的聯(lián)合調(diào)試。目前支持plc鏈接方式通訊的主要plc廠家。
視覺定位應(yīng)用領(lǐng)域：
cog、fog 、背光組裝 、偏光片貼合 、曝光機(jī)、玻璃切割 、絲網(wǎng)印刷 、點(diǎn)膠機(jī) 、點(diǎn)燈檢查 、自動(dòng)抓取