現(xiàn)將3.6.2中液壓動力滑臺一次工進(jìn)控制電路的繼電器控制改為plc控制，圖7.44a、圖7.44b是其工作循環(huán)圖和端子分配與接線圖?！?br>
因幾乎各類plc都具有線圈設(shè)置和移位寄存器操作指令，利用這些指令可容易地實現(xiàn)順序控制，本例采用兩個方案：
1. 采用線圈設(shè)置指令
工作原理：plc開始運行，初始化脈沖mcs0用set指令將m200置位，該置位具有保持功能。按下起動按鈕，i400接通、m201置位，同時用r指令使m200復(fù)位并保持，m201接通q430和q431實現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位，行程開關(guān)被壓動使i401接通，m202置位保持，m201復(fù)位保持，此時q430斷開、q431繼續(xù)接通轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)到位i402接通，m203置位使q432接通，m202復(fù)位使q431斷開，滑臺快退回原點，壓下行程開關(guān)使i403接通，m200重新置位，同時m203復(fù)位，這時滑臺停止于原點等待下一次起動。
2. 采用移位寄存器操作指令
plc開始運行，m201～m217為斷開，m201～m204的常閉觸點閉合，首先使m200=1。按下啟動按鈕，i400接通，移位輸入端得到一個脈沖，m200中的1右移一位到m201，即m201=1，同時=0，使m200的輸入斷開，在下一個掃描周期m200=0。以后每出現(xiàn)一個轉(zhuǎn)換信號（i401～i403），該態(tài)逐位右移一位。用m201～m203的觸點按規(guī)定的邏輯接通q430～q432，使滑臺實現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退→原位停。當(dāng)m204=1時，對移位寄存器復(fù)位使～=1，這時m200又被置為1，為下一次循環(huán)作好準(zhǔn)備。