以外圓磨床為例：
其典型加工模式包括如下四種：
圖1 m1432a型萬能外圓磨床
圖2萬能外圓磨床加工示意圖
1、磨外圓
如上圖（a）所示，加工所需的運動為：
（1）砂輪旋轉(zhuǎn)運動，它是磨削外圓的主運動；
（2）工件旋轉(zhuǎn)運動，它是工件的圓周進給運動；
（3）工件縱向往復運動，它是磨削出工件全長所必須的縱向進給運動；
（4）砂輪橫向進給運動，它是間歇的切入運動。
2、磨長圓錐面
如上圖2（b）所示，所需的運動和磨外圓時基本一致，所不同的是將工作臺調(diào)節(jié)至一定的角度位置。這時，工件回轉(zhuǎn)中心與工作臺縱向進給方向不平行，所以磨削出的表面是圓錐面。
3、磨短外圓錐面
如上圖2（c）所示，將砂輪調(diào)整至一定的角度位置，工件不作往復運動，砂輪作連續(xù)的橫向切入進給運動。
4、磨內(nèi)錐孔
如上圖2（d）所示，將工件裝夾在卡盤上，并調(diào)整至一定的角度位置。這時磨外圓的砂輪不轉(zhuǎn)，磨削內(nèi)孔的內(nèi)圓砂輪作高速旋轉(zhuǎn)運動，其他運動與磨外圓類似。
對上述4種典型表面加工進行運動分析，可以得出，機床應具有下列運動。
（1）主運動：如上述①磨外圓砂輪的旋轉(zhuǎn)運動；②磨內(nèi)孔砂輪的旋轉(zhuǎn)運動；主運動通常要求能夠?qū)崿F(xiàn)起動、停止、換向和變速等功能。如果有兩個或更多主運動（如上例），有時需要用兩個電動機分別驅(qū)動，并設置互鎖環(huán)節(jié)，以防多個主運動同時發(fā)生。
（2）進給運動：如上述①工件旋轉(zhuǎn)運動；②工件縱向往復運動；③砂輪橫向進給運動；這些進給運動除了有與主運動相同的要求以外，有些機床還要求對其進行間歇性周期進給或往復周期進給，如上例，有的機床則要求對進給運動的速度進行連續(xù)控制，如加工特種曲面的數(shù)控銑床等。
（3）輔助運動：對上例，包括砂輪架的快速進退、工作臺的快速進退及手動操作，尾座套筒的退回；此外，還包括切削液的開關等。這些輔助運動需要對動力源進行起動停止、檔位轉(zhuǎn)換等控制。
機床的典型運動由其電氣控制系統(tǒng)控制機械傳動機構(gòu)或液壓傳動機構(gòu)來實現(xiàn)。如下圖是外圓磨床的傳動系統(tǒng)簡圖。
圖3 m1432a型萬能外圓磨床機械傳動系統(tǒng)圖
在該機床中，工作臺的縱向往復運動機構(gòu)，砂輪架的快速進退和周期自動切入進給機構(gòu)，尾座頂尖套筒的縮回傳動機構(gòu)，砂輪架絲桿螺母間隙消除機構(gòu)，以及手動互鎖機構(gòu)等，都是由液壓傳動配合機械傳動來實現(xiàn)的。此外的其它運動都是由機械傳動直接實現(xiàn)。
例如，驅(qū)動內(nèi)外圓砂輪高速旋轉(zhuǎn)的主運動電機，都是經(jīng)過一級皮帶輪的機械傳動裝置；而尾座頂尖套筒則是由液壓缸經(jīng)機械傳動裝置，來驅(qū)動其縮回運動的。