stm32中斷優(yōu)先級(jí)是指處理器在同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，為了避免中斷處理程序并發(fā)執(zhí)行而需要對(duì)中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序和分級(jí)管理的機(jī)制。下面是對(duì)stm32中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行科學(xué)分析、詳細(xì)介紹和舉例說(shuō)明。
1. 科學(xué)分析
stm32中斷優(yōu)先級(jí)主要是由nvic（嵌套向量中斷控制器）進(jìn)行管理的。每個(gè)中斷都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)用數(shù)字表示，數(shù)字越小表示優(yōu)先級(jí)越高。nvic還設(shè)置了4個(gè)優(yōu)先級(jí)分組控制寄存器，用于確定中斷優(yōu)先級(jí)的分組方式。中斷請(qǐng)求具有多層優(yōu)先級(jí)，不同優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求采用不同的方式進(jìn)行響應(yīng)，基本原則是高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求優(yōu)先響應(yīng)和處理。
2. 詳細(xì)介紹
在stm32中，每個(gè)中斷都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)，可以通過(guò)把中斷向量表中的特定項(xiàng)賦以合適的優(yōu)先級(jí)，來(lái)確定中斷的優(yōu)先級(jí)。其中，每個(gè)中斷對(duì)應(yīng)的向量表項(xiàng)是由外部引腳、dma、定時(shí)器和通信接口等設(shè)備向量表組成的。stm32支持16個(gè)不同級(jí)別的中斷優(yōu)先級(jí)，一個(gè)中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)可以使用0到15（0號(hào)為最高優(yōu)先級(jí)）中任意一個(gè)數(shù)值表示。
3. 舉例說(shuō)明
假設(shè)stm32上有一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)gpio中斷請(qǐng)求，分別對(duì)應(yīng)著中斷優(yōu)先級(jí)為1和2。在無(wú)特殊設(shè)置時(shí)，定時(shí)器的中斷請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)高于gpio的中斷請(qǐng)求，即當(dāng)這兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)首先會(huì)處理定時(shí)器中斷。但如果將gpio的中斷請(qǐng)求優(yōu)化級(jí)提高到1，則此時(shí)gpio中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)比定時(shí)器高，系統(tǒng)會(huì)因?yàn)間pio的中斷優(yōu)先級(jí)高于定時(shí)器而先處理gpio中斷。
除此之外，還需要注意的是，stm32中，同級(jí)的中斷優(yōu)先級(jí)，無(wú)法保證誰(shuí)先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高。因此，正確設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是非常重要的。