機(jī)器人的設(shè)備開(kāi)始在運(yùn)行啦, 兩側(cè)的傳送滾輪各加裝一個(gè)開(kāi)關(guān)和指示燈,在傳送時(shí),如有質(zhì)檢人員出現(xiàn),按一下這個(gè)按鈕開(kāi)關(guān), 傳送滾輪會(huì)如沒(méi)有車輪時(shí)傳送時(shí),會(huì)在下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)時(shí)停止傳送, 或是有車輪時(shí)按下時(shí)車輪也不傳送, 但有當(dāng)在車輪已正在啟動(dòng)傳送則不停下,且隨產(chǎn)品傳送的數(shù)據(jù)也會(huì)繼續(xù)根隨一起傳送. 但是當(dāng)質(zhì)檢人員將這個(gè)車輪產(chǎn)品從傳送滾輪上拿走掉,這個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)清除, 做這個(gè)一個(gè)小程序如何最為方便?
還有就是 s7 314c的單開(kāi)關(guān)啟停信號(hào)如何做才是最為簡(jiǎn)單的 ?
答:最為簡(jiǎn)短的 s7 的單按鍵控制啟停的程序見(jiàn)下圖;
即用一個(gè)sr觸發(fā)指令實(shí)現(xiàn),其i0.0為啟動(dòng)按鈕,q0.0為控制輸出端。q0.0=1為啟動(dòng)運(yùn)行。q0.0=0為停止運(yùn)行。
再出個(gè)最簡(jiǎn)程序:
用加1計(jì)數(shù),取最低位做輸出,也可構(gòu)成單按鈕啟??刂?。